龙图腾网恭喜金石机器人常州股份有限公司申请的专利入库套框顶升装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220827191U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322731145.6，技术领域涉及：B66F9/07；该实用新型入库套框顶升装置是由郑孟;范木春设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本入库套框顶升装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种入库套框顶升装置，包括地面单元、料道小车单元及载料单元，料道小车单元设置在所述地面单元上，且可在地轨上沿X轴方向作直线运动；载料单元包括设置在料道小车单元上的载料框架、驱动载料框架沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构、设置在载料框架上的货叉组件及驱动所述货组件沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构；本实用新型利用可沿三轴方向运动的货叉组件来搬运货物，当桁架机器人将料框套设在货物外部时，货叉组件下移与托盘分离以使托盘与料框接触，继而货叉组件沿Y轴方向运动与料框脱离，最后桁架机器人带动承载有托盘与物料的料框入库码垛，实现了自动化，提高了操作效率。

本实用新型入库套框顶升装置在权利要求书中公布了：1.一种入库套框顶升装置，其特征在于：包括：地面单元1，其包括两条沿X轴方向延伸的地轨101；料道小车单元2，其设置在所述地面单元1上，且可沿X轴方向作直线运动；载料单元3，包括设置在所述料道小车单元2上的载料框架301、驱动载料框架301沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构302、设置在所述载料框架301上的货叉组件303及驱动所述货叉组件303沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构304。

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