一种基于气动肌肉的仿生机器人
专利号:2021104595340专利权维持
申请日:
2021-04-27
发布日期:2024-03-29
用户须知:
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专利摘要
本发明涉及一种基于气动肌肉的仿生机器人,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动,具有完全模拟人关节运动的功能。所述的仿生机器人主要由胸骨、椎骨、肋骨、骨盆、股骨、腓骨、连接件、带轮、带、锥齿轮、气动肌肉以及控制系统组成。两组气动肌肉以拮抗肌的形式驱动,通过带轮、带、锥齿轮传动,同时驱动肩关节、肘关节、腕关节转动。多组串联、并联、混联的气动肌肉,以外、中、内层的形式分别起始于胸骨或骨盆,终止于肋骨。本发明专利以气动肌肉驱动,具有结构紧凑、柔顺性好、自由度多的特点,可用于教学演示、医疗诊断、运动员运动训练。
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企业营业执照 专利证书原件 |
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账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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