申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-04-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113641770B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06F16/23

优先权：["20200427 JP 2020-078512"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.11.30#实质审查的生效;2021.11.12#公开

摘要：提供能够有效利用车辆的存储区域的地图管理装置和地图管理方法。构成地图管理装置以使其具备：评价部，针对车辆内的存储部所保存的用于该车辆的自动驾驶控制的多个地图中的每个地图，基于表示用于自动驾驶控制的区间的区间信息，评价利用频率；及删除部，将利用频率低于频率阈值的地图从存储部删除。地图管理装置也可以还具备：保存判定部，在开始沿着行驶路线的自动驾驶前，判定存储部是否保存有包含行驶路线所包含的每个区间的地图；及地图取得部，在存储部没有保存地图的情况下，从服务器取得地图并保存于存储部，在存储部保存有地图且服务器所保存的地图的版本比存储部所保存的地图的版本新的情况下，从服务器取得地图的差量并保存于存储部。

主权项：1.一种地图管理装置，具备：自动驾驶控制部，利用车辆内的存储部所保存的多个地图中的至少一个地图，执行车辆的自动驾驶控制，评价部，其针对车辆内的所述存储部所保存的所述多个地图中的每个地图，基于表示用于所述自动驾驶控制的区间的区间信息，评价利用频率；以及删除部，其将用于所述自动驾驶控制的所述利用频率低于频率阈值的所述地图从所述存储部中删除，所述评价部将所述多个地图中的用于自动驾驶控制的累计距离短的地图的所述利用频率评价得低，所述评价部将所述多个地图中的用于自动驾驶控制的次数中的从自动驾驶控制向手动驾驶的切换次数多的地图的所述利用频率评价得低。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 地图管理装置以及地图管理方法

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