申请/专利权人：三星显示有限公司

申请日：2019-02-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110174351B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/27;G01N21/956

优先权：["20180220 KR 10-2018-0019801"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2019.08.27#公开

摘要：本发明涉及颜色测量装置和方法。根据本发明一实施方式的颜色测量装置包括第一摄像机、第二摄像机、颜色测量仪和控制器，其中，第一摄像机接收从样本的多个位置发射的光并生成第一RGB值的第一2D映射图，第二摄像机布置成与所述第一摄像机相隔开，并且接收从所述多个位置发射的光并生成第二RGB值的第二2D映射图，颜色测量仪接收从所述多个位置中的至少一部分位置发射的光并生成第一三刺激值，并且控制器基于所述第一2D映射图和所述第二2D映射图生成第三RGB值的第三2D映射图，并且基于所述第一三刺激值将所述第三RGB值转换为第二三刺激值并生成第二三刺激值的第四2D映射图。

主权项：1.颜色测量装置，包括：第一摄像机，所述第一摄像机接收从样本的多个位置发射的光并生成具有第一RGB值的第一2D映射图；第二摄像机，所述第二摄像机布置成与所述第一摄像机相隔开，并且接收从所述多个位置发射的光并生成具有第二RGB值的第二2D映射图，其中，所述第一2D映射图和所述第二2D映射图分别包括视角信息；颜色测量仪，所述颜色测量仪接收从所述多个位置中的至少一部分位置发射的光并生成第一三刺激值；以及控制器，所述控制器通过对所述第一2D映射图和所述第二2D映射图进行合成来生成具有第三RGB值的第三2D映射图，并且基于所述第一三刺激值将所述第三RGB值转换为第二三刺激值，并生成所述第二三刺激值的第四2D映射图，其中，所述控制器将所述第三RGB值转换为第三三刺激值并生成所述第三三刺激值的第五2D映射图，以及所述控制器将所述第一三刺激值与所述第三三刺激值的至少一部分进行比较以获得三刺激校正值，并将所述三刺激校正值应用到所述第三三刺激值的所述第五2D映射图以生成所述第二三刺激值的所述第四2D映射图。

全文数据：颜色测量装置及方法技术领域本发明涉及颜色测量装置及方法，并且涉及将二维RGB颜色值转换为二维三刺激值tristimulusvalues的装置及方法。背景技术本发明涉及显示器制造产业中的成像颜色测量仪领域，并且成像颜色测量测试系统能够改善所有类型的平板显示器例如，LCD显示器和LED显示器的品质并且能够降低制造成本。测试应用领域涵盖至智能电话、平板电脑、笔记本电脑、显示器、TV等彩色矩阵显示器。已知的显示器测试环境的核心部件为所谓的成像颜色测量仪，该成像颜色测量仪准确地对与人们对亮度、颜色和空间关系的识别保持一致的显示器视觉性能进行测量。高性能成像颜色测量仪能够在显示器中准确地对个别像素的颜色、亮度和整体的显示均匀度进行测量。在通常的制造工艺中，显示器视觉性能通过使用这种成像颜色测量仪的自动化检测系统来测试。由此，能够对显示器缺陷进行定量评价，能够增加测试速率，并且能够同时对整体显示质量即，均匀度和颜色准确性进行评价。通常，分光器也被称为分光光度计spectralphotometer和色差计也被称为光电色度计photoelectriccolorimeter测量某一位置的XYZ三刺激值，并且具有CMOS或CCD等光学传感器的摄像机计算出二维RGB颜色值。提出了这样一种显示器测试装置和方法，即，该显示器测试装置和方法利用由分光器和色差计等颜色测量仪测量出的XYZ三刺激值来校正通过如上所述的摄像机生成的RGB颜色值的二维映射图，从而生成XYZ三刺激值的二维映射图。发明内容解决的技术问题根据以往的显示器测试装置，一个摄像机与颜色测量仪使用经由单一路径接收到的光。即，经由一个透镜接收到的光通过分束器beamsplitter进行分配并分别入射到摄像机和颜色测量仪。由摄像机拍摄到的二维图像中产生因摄像面的中心与边缘位置的视角差异而导致的失真。然而，摄像机所拍摄到的二维图像由分光器通过对摄像面的某一位置测量的值来进行校正。因此，经校正的值的可靠性降低。此外，根据以往的显示器测试装置，由于光通过分束器进行分配，因此分别入射到摄像机和分光器中的光的量减少，且由此测量时间会相应地增加。此外，分光器和摄像机的亮度测量区域不同，并且在共同的光路径上使用ND滤波器中性密度滤镜；NeutralDensityFilter等，因此测量时间会增加。此外，共同的光路径上的任一光学器件的更换也使得摄像机和分光器均需要被重新校准。本发明为解决如上所述的问题而提出，其目的在于提供这样一种颜色测量装置及方法，其减少因视角差异而导致的画质偏差，并且能够更加快速地进行测量且容易地进行重新校准。解决方法根据本发明一实施方式的颜色测量装置包括第一摄像机、第二摄像机、颜色测量仪和控制器，其中，第一摄像机接收从样本的多个位置发射的光并生成第一RGB值的第一2D映射图，第二摄像机布置成与所述第一摄像机相隔开，并且接收从所述多个位置发射的光并生成第二RGB值的第二2D映射图，颜色测量仪接收从所述多个位置中的至少一部分位置发射的光并生成第一三刺激值，并且控制器基于所述第一2D映射图和所述第二2D映射图生成第三RGB值的第三2D映射图，并且基于所述第一三刺激值将所述第三RGB值转换为第二三刺激值并生成第二三刺激值的第四2D映射图。根据一实施方式，所述控制器将所述第三RGB值转换为第三三刺激值并生成第三三刺激值的第五2D映射图，并且将所述第一三刺激值与所述第三三刺激值的至少一部分进行比较以获得三刺激校正值，并将所述三刺激校正值应用到所述第三三刺激值的第五2D映射图并生成所述第二三刺激值的所述第四2D映射图。根据一实施方式，所述控制器对由所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的各个图像中所产生的、因视角差异而导致的形状失真进行校正。根据一实施方式，所述控制器根据由所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的各个图像来生成与所述样本对应的所述第一2D映射图和所述第二2D映射图。根据一实施方式，所述第一2D映射图包括与所述多个位置中的每个对应的所述第一RGB值和与所述多个位置中的每个对应的第一视角值，以及所述第二2D映射图包括与所述多个位置中的每个对应的所述第二RGB值和与所述多个位置中的每个对应的第二视角值，所述控制器基于与所述多个位置中的相同的位置对应的所述第一RGB值、所述第一视角值、所述第二RGB值以及所述第二视角值，计算RGB值的根据视角的偏差，并利用计算出的所述偏差来补偿第一RGB值和或第二RGB值并生成所述第三RGB值，并且根据一实施方式，所述控制器对与所述多个位置中的每个对应的所述第一RGB值和所述第二RGB值分别应用相应的权重值以获得所述第三RGB值。根据一实施方式，所述相应的权重值基于与所述多个位置中的每个对应的所述第一视角值和所述第二视角值来确定。根据一实施方式，所述相应的权重值中与所述第一视角和所述第二视角中的较大视角对应的权重值小于另一权重值。根据一实施方式，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别包括透镜，并且各个透镜的光轴彼此平行。根据一实施方式，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别包括透镜，并且各个透镜的光轴彼此不平行。根据一实施方式，所述颜色测量仪包括透镜，并且所述颜色测量仪的透镜布置在所述第一摄像机的透镜与所述第二摄像机的透镜之间。根据一实施方式，所述颜色测量仪的透镜布置在所述第一摄像机的透镜与所述第二摄像机的透镜之间的中心处。根据一实施方式，所述颜色测量装置包括三个以上的摄像机。根据一实施方式，所述颜色测量仪包括分光器。根据一实施方式，所述颜色测量仪还包括色差计。根据一实施方式，所述第一摄像机和所述第二摄像机共享一个图像传感器，并且所述第一摄像机和所述第二摄像机分别包括透镜和光路径转换部，其中，光路径转换部使聚集在所述透镜中的光朝向所述图像传感器。根据一实施方式，所述颜色测量装置还包括显示部，其中，显示部显示所述第四2D映射图。根据本发明一实施方式的颜色测量方法包括以下步骤：通过第一摄像机接收从样本的多个位置发射的光并生成第一RGB值的第一2D映射图；通过与所述第一摄像机隔开布置的第二摄像机接收从所述多个位置发射的光并生成第二RGB值的第二2D映射图；通过颜色测量仪接收从所述多个位置中的至少一部分位置发射的光并生成第一三刺激值；通过控制器对所述第一2D映射图和所述第二2D映射图进行合成并生成第三RGB值的第三2D映射图；以及通过所述控制器基于所述第一三刺激值将所述第三RGB值转换为第二三刺激值并生成第二三刺激值的第四2D映射图。根据一实施方式，生成所述第四2D映射图的步骤包括以下步骤：将所述第三RGB值转换为第三三刺激值并生成第三三刺激值的第五2D映射图；将所述第一三刺激值与所述第三三刺激值的至少一部分进行比较以获得三刺激校正值；以及将所述三刺激校正值应用到所述第三三刺激值的第五2D映射图并生成所述第二三刺激值的所述第四2D映射图。根据一实施方式，所述颜色测量方法还包括以下步骤：通过所述控制器对由所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的各个图像中所产生的、因视角差异而导致的形状失真进行校正。根据一实施方式，生成所述第一2D映射图的步骤包括：根据由所述第一摄像机拍摄的图像生成与所述样本对应的所述第一2D映射图，且生成所述第二2D映射图的步骤包括：根据由所述第二摄像机拍摄的图像生成与所述样本对应的所述第二2D映射图。根据一实施方式，所述第一2D映射图包括与所述多个位置中的每个对应的所述第一RGB值和与所述多个位置中的每个对应的第一视角值，并且所述第二2D映射图包括与所述多个位置中的每个对应的所述第二RGB值和与所述多个位置中的每个对应的第二视角值，以及生成所述第三2D映射图的步骤包括以下步骤：基于与所述多个位置中的相同的位置对应的所述第一RGB值、所述第一视角值、所述第二RGB值以及所述第二视角值，计算RGB值的根据视角的偏差，其中，；以及利用计算出的所述偏差来补偿第一RGB值和或第二RGB值并生成所述第三RGB值。有益效果根据本发明一实施方式，由于使用两个以上的摄像机对样本进行测量，因此能够准确地测量由视角差异引起的画质偏差，并由此能够减少因视角而导致的测量值的失真。此外，根据本发明一实施方式，由于两个以上的摄像机和颜色测量仪通过各自的透镜接收光，因此能够避免因在共享透镜的情况下所需的分束器、ND滤波器所导致的光量的减少。此外，根据本发明一实施方式，由于两个以上的摄像机和颜色测量仪通过各自的路径接收光，因此能够根据需要单独地对两个以上的摄像机和颜色测量仪中的每个进行校准。附图说明图1为根据本发明一实施方式的颜色测量装置的框图。图2为根据本发明一实施方式的测量单元的概略性剖视图，且图3为该颜色测量装置的拍摄区域的平面图。图4至图8示出了根据本发明一实施方式的RGB颜色值的二维映射图的处理过程。图9为根据本发明一实施方式的颜色测量方法的流程图。图10为根据本发明一实施方式的颜色测量装置的摄像机的框图。图11至图13为根据本发明一实施方式的从样本侧查看的测量单元的平面图。具体实施方式参照在下文中结合附图详细描述的实施方式，本发明的优点及特征以及实现它们的方法将变得明确。然而本发明并不限于在下文中所公开的实施方式，而是实现为彼此不同的多种形态，并且本实施方式仅仅是为了使本发明的公开完整且为了将发明的范畴完整地传达给本发明所属技术领域的普通技术人员而提供，并且本发明仅由权利要求书的范围来限定。因此，在若干实施方式中，为了避免对本发明的解释变得模糊不清，公知的工艺步骤、公知的器件结构以及公知的技术将不予具体地说明。在整个说明书中，相同的附图标记指示相同的构成要素。本说明书中所使用的术语用于说明实施方式，而不是用于限制本发明。在本说明书中，除非有特别的提及，否则单数形式也包括复数形式。说明书中所使用的“包括comprise”和或“包括有comprising”意味着所提及的构成要素、步骤、操作和或器件的存在，而不排除一个以上的其他构成要素、步骤、操作和或器件的存在或附加。虽然在本说明书中使用第一、第二、第三等措辞来说明多种构成要素，但是这些构成要素并不受上述措辞的限制。上述措辞出于将一个构成要素与其他构成要素区别开的目的而使用。例如，在不背离本发明的权利要求范围的情况下，第一构成要素可被命名为第二构成要素或第三构成要素等，并且类似地，第二构成要素或第三构成要素也可以相互交换命名。除非另有限定，否则本说明书中所使用的所有术语包括技术术语和科技术语可以以本发明所属技术领域的普通技术人员所能够共同理解的含义来使用。此外，除非有明确的特殊限定，否则常用词典中所限定的术语不应被理想化或过度地解释。为了清楚地说明本发明，与说明无关的部分被省略，并且在整个说明书中，对相同或相似的构成要素赋予相同的附图标记。在下文中，参照图1至图13对本发明实施方式进行说明。图1为根据本发明一实施方式的颜色测量装置的框图。参照图1，根据本发明一实施方式的颜色测量装置包括测量单元100和处理单元200，其中，测量单元100测量由样本300发射的光，并且处理单元200进行处理并显示由测量单元100生成的值。测量单元100包括至少两个摄像机110、120和颜色测量仪130。处理单元200包括控制器210和显示器220。样本300可以是在色度、亮度和均匀度等方面待进行测试的LCD显示器、OLED显示器等。由样本300发射的光311、312、321、322、333朝向测量单元100。从样本300的某一位置发射的光311、322穿过各个透镜111、121入射到各个摄像机110、120中，更具体地入射到布置在各个摄像机110、120中的传感器阵列中。各个摄像机110、120接收光311、312、321、322并在摄像机110、120的传感器阵列的图像平面上生成样本300的二维图像。各个摄像机110、120的最终图像分别构成根据本发明一实施方式的RGB颜色值的二维映射图。RGB颜色值的映射图意味着与样本300上的各位置有关的RGB颜色值红色值、绿色值和蓝色值的集合。可设置有用于减少所谓摩尔纹现象Moireartefact的滤波器未示出，上述摩尔纹现象由样本300的显示器和摄像机110、120的传感器的矩阵排列而引起。摩尔纹滤波器Moirefilter可实现为在摄像机110、120前方作用于光学图像的光学滤波器，或者可实现为作用于数字图像的数字滤波器。由第一摄像机110生成的RGB颜色值的映射图下文中称为第一映射图和由第二摄像机120生成的RGB颜色值的映射图下文中称为第二映射图被传递到控制器210。控制器210将第一映射图和第二映射图进行合成以生成第三映射图稍后将对此进行详细说明。控制器210将与样本300上的各个位置有关的第三映射图的RGB颜色值转换为与样本300上的各个位置有关的第一三刺激值XYZ。该转换可使用公知的函数或者使用在先前的训练步骤中获得的转换矩阵来执行。例如，通过显示器来显示具有适当选择的颜色的不同的测试图案。在对足够数量的测试图案分别测量RGB颜色值和XYZ三刺激值之后，可获得将RGB颜色空间映射到XYZ颜色空间的转换矩阵。从样本300的某一区域发射的光333朝向颜色测量仪130。颜色测量仪130生成第二三刺激值XYZ。颜色测量仪130可以是色差计、光电三-滤波器颜色测量仪、分光光度计、分光器等。从样本300上的区域内的多个位置发射光333。颜色测量仪130生成第二三刺激值，而不具有空间分辨率。第二三刺激值也被传递到控制器210。控制器210将与发射入射到颜色测量仪130中的光333的区域内的位置有关的第一三刺激值的子集合与第二三刺激值进行比较，从而获得三刺激校正值。控制器210将获得的三刺激校正值应用到第一三刺激值的整个映射图中，从而生成经校正的三刺激值的映射图。经校正的三刺激值的映射图的个别X、Y和Z映射图随后可通过显示器220输出，从而能够评价颜色均匀度和各种类型的缺陷线条缺陷、像素缺陷、黑色瑕疵blackMura、黄色瑕疵yellowMura等。这种缺陷也可通过与控制器210对应地执行图像处理编程，以自动化方式检测出。图2为根据本发明一实施方式的测量单元的概略性剖视图，且图3示出了上述颜色测量装置的拍摄区域的平面图。参照图2，测量单元100包括两个摄像机110、120和颜色测量仪130，并且该颜色测量仪130为分光器。摄像机110、120生成作为RGB颜色值的二维映射图的RGB图像。样本300可以是LCD显示器、OLED显示器或任何其他类型的矩阵显示器。如上所述，测量单元100可根据由样本300发射的光同时通过摄像机110、120测量RGB颜色值以及通过颜色测量仪130测量三刺激值XYZ的映射图。从样本300的任一位置发射的光入射到第一摄像机110和第二摄像机120两者，并且第一摄像机110和第二摄像机120分别生成针对样本300的RGB颜色值的映射图。摄像机110、120各自的透镜111、121将从摄像面301的各个区域314、324发射的光聚集到各自的传感器阵列中。各个透镜111、121的光轴311、321可彼此平行。然而，并不限于此，并且各个透镜111、121的光轴311、321可以彼此不平行。例如，两个光轴311、321可在与摄像机110、120的透镜111、121隔开预定距离的摄像面中彼此交叉。摄像机110、120各自具有拍摄范围314、324。因此，待测试的样本优选地布置在两个拍摄范围314、324重叠的样本区域330中。此外，摄像面301优选地与光轴311、321垂直，以防止因其倾斜度而产生的图像失真。从摄像面301的第一位置315和第二位置325垂直发射的光入射到各个透镜111、121中。因此，第一位置315与第二位置325之间的距离和两个透镜111、121之间的距离相同。颜色测量仪130的透镜131布置在两个摄像机110、120的透镜111、121之间，更具体地布置在两个摄像机110、120的透镜111、121之间的中央位置处。颜色测量仪130的透镜131的光轴331可与两个摄像机110、120的透镜111、121的光轴311、321平行。因此，颜色测量仪130的透镜131对从摄像面301的预定点发射的光进行聚光，更具体地对从位于样本区域330的中央处的点发射的光进行聚光。样本区域330的中间点335位于第一位置315与第二位置325的中心。颜色测量仪130可包括准直镜、色散元件光栅、聚光镜和检测器阵列。颜色测量仪130还可包括处理器单元和存储电路。存储电路可存储在由处理器单元执行时使得颜色测量仪130执行根据本发明实施方式的操作的命令。例如，处理器单元可根据测量出的光谱计算三刺激值XYZ并与控制器210进行通信。摄像机110、120可包括处理器单元和存储电路。存储电路可存储在由处理器单元执行时使得颜色测量装置执行根据本发明实施方式的操作的命令。例如，处理器单元可与控制器210进行通信，以传递为了根据本发明的处理而测量的RGB颜色值的映射图。图4至图8示出了根据本发明一实施方式的RGB颜色值的二维映射图的处理过程。图4示出了由第一摄像机110拍摄的图像310和由第二摄像机120拍摄的图像320，并且图5示出了校正后的各个图像310、320。如图4中所示，各个图像310、320中包含有样本的图像341、351。然而，由于透镜的结构，摄像面301的图像并不以其原本的状态成像在摄像机的传感器阵列中，而是会发生失真例如，桶形失真、针垫形失真。此外，样本的图像341、351相对于所拍摄到的图像310、320的中心朝着彼此相反的方向偏离。因此，样本的图像341、351具有以不同的方式失真的形态。因此，如图5中所示，控制器210或者各个摄像机110、120的处理器单元可在提取样本的图像342、352之前或者在提取样本的图像342、352之后对所拍摄到的图像310、320或者提取到的样本的图像342、352进行校正，以将样本的图像342、352校正为彼此相同的形态。另外，如图5中所示，样本的图像342、352具有彼此不同的RGB值分布。例如，在由第一摄像机110拍摄的图像310中，样本的图像342在中间点335的左侧的第一位置315处最亮，而在由第二摄像机120拍摄的图像320中，样本的图像352在中间点335的右侧的第二位置325处最亮。通常，某一位置处的视角在某一位置处垂直于摄像面301的线与自该位置射向透镜的光之间的角度越大，则画质的失真越大。样本的图像342、352的任一位置的视角可根据所拍摄到的图像310、320的中心315、325至该位置的距离来确定。当确定任一位置的视角时，也可以求出透镜与摄像面之间的距离D。例如，当在样本的图像342中中间点335的视角为θ时，距离D为dtanθd为从摄像面301的第一位置315至中间点335的距离或者两个光轴311、331之间的距离。图6示出了分别从由摄像机110、120拍摄到的图像310、320中提取的样本图像342、352。两个样本图像342、352是与样本300的各个位置有关的各个RGB颜色值的映射图。样本图像342、352可包括与样本300的各个位置有关的视角值。或者，样本图像342、352可包括与视角为0的位置即，第一位置315或第二位置325有关的值，并且可根据从该位置至样本图像342、352的各个位置的距离，计算样本图像342、352的任一位置的视角。因此，如图6中所示，针对样本300的任一位置，分别生成具有RGB颜色值和视角值的两个映射图。图7和图8是将由摄像机110、120生成的两个RGB颜色值的映射图进行合成而生成的映射图或样本的图像。图7是对两个图像342、352的彼此对应的各RGB颜色值即，与样本300的相同的位置有关的RGB颜色值求平均值而合成的图像360。如图所示，图7的图像360中存在根据视角的画质偏差。图8是对根据视角的画质偏差进行补偿的图像。如上所述，根据本发明一实施方式，针对样本的任一位置，生成分别具有RGB颜色值和视角值的两个映射图。由此，针对样本的任一位置，生成对应于第一视角的RGB颜色值和对应于第二视角的RGB颜色值。因此，针对样本的任一位置，可计算出根据视角差异而产生的RGB颜色值的偏差。例如，针对某一位置，从两个RGB颜色值的映射图即，两个样本图像342、352提取出视角θ、R值、G值、B值的两个集合θ1,R1,G1,B1、θ2,R2,G2,B2。基于两个集合的值，可以预测去除了根据视角的偏差的RGB颜色值。即，针对样本的所有位置，计算出在θ＝0的情况下的RGB颜色值。例如，假设θ值与R值的关系函数是线性函数，则θ和R满足下式。a和b可由θ1,R1、θ2,R2值获得。a*θ+b*R＝11a和b可由θ1,R1、θ2,R2值获得，且因此，可计算出在θ＝0的情况下的R值。可使用多种关系函数进行对RGB颜色值的预测。例如，θ值与R值的关系函数可以是2阶以上的高阶函数。高阶函数的各个系数可利用与经测试的样本的多个位置有关的θ,R,G,B集合来进行优化。为了对RGB颜色值进行预测，针对各个RGB颜色值可使用彼此不同的权重值。例如，补偿了视角偏差的R值可通过如下所示的式来确定G和B值也可以以相同的方式确定，并且系数权重值a和b取决于θ1和θ2值。例如，如果视角θ1小于θ2，为了更多地反映相对小的视角θ1的R1值，与其对应的权重值a可大于其他权重值b。R＝a*R1+b*R22计算出的RGB颜色值的映射图370如上所述转换为XYZ三刺激值的映射图，并且通过由颜色测量仪130测量的XYZ三刺激值来进行校正。图9为根据本发明一实施方式的颜色测量方法的流程图。第一摄像机110、第二摄像机120、颜色测量仪130从样本300接收光并生成各个RGB颜色值的第一2D二维映射图、RGB颜色值的第二2D映射图、以及第一三刺激值S100。更具体地，第一摄像机110对摄像面301上的样本300进行拍摄，并生成第一图像310RGB颜色值的第一2D映射图S110。与此并行地，与第一摄像机110隔开布置的第二摄像机120与第一摄像机110同时或者以一定的时间差对样本300进行拍摄，并生成第二图像320RGB颜色值的第二2D映射图S120。与此并行地，布置在第一摄像机110与第二摄像机120之间的颜色测量仪130接收从样本300的中心附近的点发射的光，并生成第一三刺激值S130随后，控制器210或者布置在各个摄像机110、120中的处理器单元从第一图像310和第二图像320提取彼此对应的、样本300的图像S200。更具体地，控制器210或者布置在各个摄像机110、120中的处理器单元对由各个摄像机110、120捕获到的各个图像310、320中产生的、因视角差而导致的形状失真进行校正S210。控制器210或者布置在各个摄像机110、120中的处理器单元分别根据经校正的各个图像310、320生成与样本300对应的图像342、352即，第一2D映射图342和第二2D映射图352。换言之，控制器210或者布置在各个摄像机110、120中的处理器单元从整个图像310、320中提取样本300的图像342、352。第一2D映射图342和第二2D映射图352分别包括视角信息S220。控制器210对第一2D映射图342和第二2D映射图352进行合成，并生成第三RGB颜色值的第三2D映射图360、370S300。更具体地，控制器210基于第一2D映射图342的第一RGB颜色值和第一视角以及第二2D映射图352的第二RGB颜色值和第二视角，对各个位置计算RGB颜色值的根据视角的偏差S310。控制器210基于如上所述计算出的偏差对第一RGB颜色值和或第二RGB颜色值进行补偿，并生成第三RGB颜色值S320。控制器210基于第一三刺激值将合成的第三RGB颜色值转换为第二三刺激值，并生成第二三刺激值的第四2D映射图S400。更具体地，控制器210根据预定的转换矩阵将在步骤S320中生成的第三RGB颜色值分别转换为第三三刺激值，并生成与第三RGB颜色值整体对应的第三三刺激值的第五2D映射图S410。控制器210将第一三刺激值与第三三刺激值的至少一部分与样本300的中心附近的点对应的第三三刺激值进行比较并获得三刺激校正值S420。控制器210将三刺激校正值分别应用到第三三刺激值的第五2D映射图，并生成第二三刺激值的第四2D映射图S430。图10为根据本发明一实施方式的颜色测量装置的摄像机的框图。根据本实施方式的颜色测量装置的摄像机150包括彼此隔开布置的两个透镜111、121、一个传感器阵列155以及光路径转换部151至154。各个透镜111、121与参照图1和图2进行的说明的相同。光路径转换部151至154使入射到各个透镜111、121中的光朝向一个传感器阵列155。光路径转换部151至154可以是反射光的镜子。因此，摄像机150可接收通过透镜111入射的光并生成第一图像310，并且可以以一定的时间差接收通过透镜121入射的光并生成第二图像320。图11至图13示出了根据本发明实施方式的从样本侧查看的测量单元的示意图。图11与在图2中说明的实施方式对应。参照图12，根据本发明一实施方式的测量单元100包括四个摄像机和或四个摄像机透镜111、121、161、162。因此，针对样本300的某一位置，生成四个彼此不同的视角的RGB颜色值。因此，能够更加可靠地补偿根据视角的画质偏差。与此不同地，也可通过一个摄像机在改变其位置的同时对样本300进行拍摄，从而针对样本300的某一位置生成彼此不同的视角的RGB颜色值。参照图13，根据本发明一实施方式的测量单元包括颜色测量仪130和色差计163。因此，能够更加可靠地测量样本300的XYZ三刺激值。虽然在上文中已参照附图对本发明一实施方式进行了说明，但是本发明所属技术领域的普通技术人员可以理解，在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下能够实施为其他具体的形态。因此，在上文中记载的实施方式应理解为在所有方面均为示例性的、而不是限制性的。附图标记100：测量单元110、120：摄像机130：颜色测量仪200：处理单元210：控制器220：显示器300：样本

权利要求：1.颜色测量装置，包括：第一摄像机，所述第一摄像机接收从样本的多个位置发射的光并生成具有第一RGB值的第一2D映射图；第二摄像机，所述第二摄像机布置成与所述第一摄像机相隔开，并且接收从所述多个位置发射的光并生成具有第二RGB值的第二2D映射图；颜色测量仪，所述颜色测量仪接收从所述多个位置中的至少一部分位置发射的光并生成第一三刺激值；以及控制器，所述控制器基于所述第一2D映射图和所述第二2D映射图生成具有第三RGB值的第三2D映射图，并且基于所述第一三刺激值将所述第三RGB值转换为第二三刺激值，并生成所述第二三刺激值的第四2D映射图。2.如权利要求1所述的颜色测量装置，其中，所述控制器将所述第三RGB值转换为第三三刺激值并生成所述第三三刺激值的第五2D映射图，以及所述控制器将所述第一三刺激值与所述第三三刺激值的至少一部分进行比较以获得三刺激校正值，并将所述三刺激校正值应用到所述第三三刺激值的所述第五2D映射图以生成所述第二三刺激值的所述第四2D映射图。3.如权利要求1所述的颜色测量装置，其中，所述控制器对由所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的各个图像中所产生的、因视角差异而导致的形状失真进行校正。4.如权利要求1所述的颜色测量装置，其中，所述控制器根据由所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄的各个图像，生成与所述样本对应的所述第一2D映射图和所述第二2D映射图。5.如权利要求1所述的颜色测量装置，其中，所述第一2D映射图包括与所述多个位置中的每个对应的所述第一RGB值和与所述多个位置中的每个对应的第一视角值，以及所述第二2D映射图包括与所述多个位置中的每个对应的所述第二RGB值和与所述多个位置中的每个对应的第二视角值，所述控制器基于与所述多个位置中的相同的位置对应的所述第一RGB值、所述第一视角值、所述第二RGB值以及所述第二视角值，计算RGB值的根据视角的偏差，并利用计算出的所述偏差来补偿所述第一RGB值和或所述第二RGB值并生成所述第三RGB值。6.如权利要求5所述的颜色测量装置，其中，所述控制器对与所述多个位置中的每个对应的所述第一RGB值和所述第二RGB值，分别应用相应的权重值以获得所述第三RGB值。7.如权利要求6所述的颜色测量装置，其中，所述相应的权重值是基于与所述多个位置中的每个对应的所述第一视角值和所述第二视角值来确定。8.如权利要求6所述的颜色测量装置，其中，所述相应的权重值中与所述第一视角和所述第二视角中的较大视角对应的权重值小于另一权重值。9.如权利要求1所述的颜色测量装置，其中，所述颜色测量仪包括透镜，并且所述颜色测量仪的透镜布置在所述第一摄像机的透镜与所述第二摄像机的透镜之间。10.如权利要求1所述的颜色测量装置，其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机共享一个图像传感器，以及其中，所述第一摄像机和所述第二摄像机分别包括：透镜；以及光路径转换部，所述光路径转换部使聚集在所述透镜的光朝向所述图像传感器。

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