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申请/专利权人：亚席斯自动化系统有限公司
申请日：2023-11-09
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118004633A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G47/34;B65G47/82;B65G47/22;B65G15/30
优先权：["20221109 DE 102022129638.5"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.10#公开
摘要：本发明涉及一种用于基板库的卸载装置，其中，所述基板库3、4、5具有多个抽屉7，在抽屉中可以安置用于存储或临时存储的基板，具有至少一个上面可以放置基板的、可驱控的传送带25，具有至少一个可驱控的夹持臂10，该夹持臂被构造用于将至少一个基板从所述基板库3、4、5的抽屉中推出到所述传送带25上，其中，所述传送带25和所述夹持臂10布置在一个共同的且可移动地支撑的载体8上，其中，所述夹持臂10至少在初始位置上布置在所述传送带25的下方，以从下方夹持至少一个基板向外推出。
主权项：1.一种用于基板库的卸载装置，其中，所述基板库3、4、5具有多个抽屉7，在所述抽屉中能够安置用于存储或临时存储的基板，具有至少一个上面能够放置基板的、可驱控的传送带25，具有至少一个可驱控的夹持臂10，所述夹持臂被构造用于将至少一个基板从所述基板库3、4、5的抽屉中推出到所述传送带25上，其中，所述传送带25和所述夹持臂10布置在一个共同的且可移动地支撑的载体8上，其中，所述夹持臂10至少在初始位置上布置在所述传送带25的下方，以从下方夹持至少一个基板向外推出，其特征在于，所述夹持臂10被构造用于从所述传送带25上方的抽屉7之一中向外推出基板堆29，所述基板堆29包含多个上下叠置的基板30_1-30_5，在所述传送带25上方布置分离装置15，所述基板堆29能够由所述夹持臂10推入到所述分离装置，并且所述分离装置15被构造成将基板堆29的最下面的基板30_5从基板堆29中分离开，并将其放置在下方的传送带25上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 亚席斯自动化系统有限公司 用于基板库的卸载装置、基板库系统
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