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申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于变胞机构的变截面墩柱综合维护攀爬机器人，包括一组相对的长边框架和一组相对的短边框架形成的框架结构；所述长边框架转动连接伸缩隔离轮机构，所述伸缩隔离轮机构转动连接伸缩杆，所述伸缩杆转动连接所述短边框架，所述短边框架的两个端部外侧连接有导线轮；所述短边框架上设置有动力轮机构和单边机构，所述单边机构上固定有绳索，所述绳索的另一端通过所述导向轮转向穿过所述伸缩隔离轮机构固定在所述长边框架的外侧；所述长边框架上还设置有固定隔离轮机构。本发明可以根据墩身截面自适应重构的机械系统为基础，实现了抱紧系统多支撑点的同步伸缩、定位及触力自主调节。
主权项：1.一种基于变胞机构的变截面墩柱综合维护攀爬机器人，其特征在于：包括一组相对的长边框架5和一组相对的短边框架4形成的框架结构；所述长边框架5转动连接伸缩隔离轮机构，所述伸缩隔离轮机构转动连接伸缩杆6，所述伸缩杆6转动连接所述短边框架4，所述短边框架4的两个端部外侧连接有导线轮43；所述短边框架4上设置有动力轮机构和单边机构，所述单边机构上固定有绳索7，所述绳索7的另一端通过所述导向轮43转向穿过所述伸缩隔离轮机构固定在所述长边框架5的外侧；所述长边框架5上还设置有固定隔离轮机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 基于变胞机构的变截面墩柱综合维护攀爬机器人
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