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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本发明适用于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能驾驶道路安全区域判断系统及方法，所述系统包括目标感知单元、视觉网格划分单元、计算判断单元和规划控制单元，目标感知单元用于通过进行图像采集，识别车辆前方目标的类型，并采集目标车辆与当前车辆之间的相对距离以及相对车速，视觉网格划分单元用于对目标感知单元采集的图像进行网格化处理，并输出网格坐标，所述计算判断单元进行冗余判断，规划控制单元对当前车辆进行轨迹规划，完成对当前车辆的控制。本发明在结合当前车速和目标速度、航向角，间接提升了有效目标相对速度的精度，为后续横纵向控制模块提供的目标相关精准数据的支撑，更加精细的提升了智能驾驶功能的舒适性和安全性。
主权项：1.一种智能驾驶道路安全区域判断系统，其特征在于，所述系统包括目标感知单元、视觉网格划分单元、计算判断单元和规划控制单元，所述目标感知单元与视觉网格划分单元连接，所述目标感知单元用于通过进行图像采集，识别车辆前方目标的类型，并采集目标车辆与当前车辆之间的相对距离以及相对车速，视觉网格划分单元与计算判断单元连接，所述视觉网格划分单元用于对目标感知单元采集的图像进行网格化处理，并输出网格坐标，所述计算判断单元与规划控制单元连接，所述计算判断单元用于根据网络坐标对相对位置参数和相对速度参数进行冗余判断，所述规划控制单元用于根据相对位置参数和相对速度参数对当前车辆进行轨迹规划，完成对当前车辆的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种智能驾驶道路安全区域判断系统及方法
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