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申请/专利权人:何景安;何祖鑫;何祖强
摘要:本发明技术名称为运行机器人运行状态车身与车轮悬挂系统往复旋转系统发电装置,涉及机电领域多种往复运动旋转装置,利用机器人在运行、行走过程中通过悬挂系统产生往复连接多种往复旋转装置分别带动发电机发电或者形成系统带动发电机实现自我发电、用电的运行状态的发电技术,填补现有领域技术空白。主要技术方案利用车身与车轮悬挂系统往复运动通过多种往复旋转系统形成单独或者往复运动传动系统,制作不同的单向旋转装置,利用飞轮、多层、多级往复运动传递系统不断的转动带动发电机发电技术。主要用途是利用机器人车身与车轮悬挂系统运行状态通过车架、轮轴之间安装往复运动旋转装置系统带动发电机实现自我发电、用电过程中的发电技术。
主权项:1.本发明技术名称为运行机器人运行状态车身与车轮悬挂系统往复旋转系统发电装置, 涉及机电领域多种往复运动旋转装置,利用机器人在运行、行走过程中通过悬挂系统产生 往复连接多种往复旋转装置分别带动发电机发电或者形成系统带动发电机实现自我发电、 用电的运行状态的发电技术,填补现有领域技术空白。 主要特点是利用运行机器人运行状态车身与悬挂系统之间安装往复旋转装置,利用车身与轮轴之间的悬挂系统产生的往复运动,在车身车架的下面对准悬挂系统的钢板之间往复空间比较大的位置固定安装“T”型支架,“T”型支架的上头用螺丝固定或者焊接垂直安装车架横梁的下面,另外一头打孔在孔内用槽口销子固定安装轴承,在轴承的内径中用槽口销子固定安装内径传动轴,内径传动轴的两头分别超出车架横梁的两面,内径传动轴一头面向车身靠近横梁一边用槽口销子在这个内径轴传动轴上固定安装一个小飞轮转动自如,内径传动轴在小飞轮的一边通过车架的隔梁上安装1个突出的支架,支架1头用螺丝或者焊接固定在隔梁上,另外一头打孔在孔内用槽口销子固定安装轴承是内径传动轴能自由旋转,通过在轴承的一边在内径传动轴的轴头上用槽口销子固定安装一个单项轴承,单项轴承锁死和自由转动的方向和内径轴另外一头固定安装2个相同转动的单项旋转装置相反,在使用以下活动单项旋转装置时单项轴承锁死的方向与齿尖相互啮合拉动锁死的方向相反,在单项轴承在外围用槽口销子固定安装一个伞形齿轮和车架前后方向一致的中轴上用槽口销子固定安装的伞形齿轮相互啮合,其原理是2个相同转动单项旋转装置、活动单项旋转装置通过外圈往复锁死只能使轴朝着锁死的一个方向加速旋转,当内径传动轴上小飞轮超过单项旋转装置、活动单项旋转装置旋转速度时其是自由转动不影响轴的旋转,再在内径轴传动轴的轴头安装一个单项轴承通过轴旋转使其内圈锁死使外圈相反旋转通过伞形齿轮之间相互啮合,使中轴朝着锁死的一个方向加速旋转,当中轴上大飞轮超过单项轴承外围伞形齿轮旋转速度时单项轴承自由转动不影响中轴旋转,形成两次加速,中轴安装在2面车架之间,这个中轴两头分别在前后隔梁打孔通过槽口销子分别安装轴承是两头轴头都露出在外,根据需要两头都可以通过联轴器、转向节、皮带轮连接在车身能够固定安装的发电机,两头分别超出车架的两面,并且能转动自如,在这个中轴上安装多组和以上相同方法的伞形齿轮分别在左右两边和相互对应的1轴、2轴及以上车身与悬挂系统之间的往复旋转装置和内径传动轴的另外一头的轴头上固定安装伞形齿轮相互啮合,在这个中轴上靠近两边轴承的任何一边通过槽口销子固定安装1个大飞轮,更进一步解决往复旋转不均匀的问题,积蓄往复旋转能量,形成一个车身与悬挂系统之间安装往复旋转装置的综合旋转系统,也可以在单项轴承在外围用槽口销子固定安装一个伞形齿轮和其他伞形齿轮相互啮合,在通过伞形齿轮的轮轴利用联轴器、转向节、皮带轮直接连接在发电机上形成多个发电机发电系统,这些系统经过旋转通过发电机产生电流通过线头接出,经过变频器直供或者为蓄电池充电,再通过线头接出为运行机器人运行状态车身与悬挂系统供应电源技术。
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百度查询: 何景安 何祖鑫 何祖强 运行机器人运行状态车身与车轮悬挂系统往复旋转系统发电装置
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