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用于手动激活工具调节的机构 

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申请/专利权人:直观外科手术操作公司

摘要:一种医疗设备,其包括手动驱动结构,该手动驱动结构具有手动驱动输入构件和手动驱动耦接构件。该医疗设备还包括:第一工具驱动构件,其包括第一马达驱动输入构件;和第二工具驱动构件,其包括第二马达驱动输入构件。第一工具驱动构件经由手动驱动耦接构件被耦接到手动驱动输入构件并由手动驱动输入构件驱动,并且第二工具驱动构件经由手动驱动耦接构件被耦接到手动驱动输入构件并被手动驱动输入构件驱动。

主权项:1.一种医疗设备,其包括:手动驱动结构,其包括手动驱动输入构件和手动驱动耦接构件;第一工具驱动构件,其包括第一马达驱动输入构件;和第二工具驱动构件,其包括第二马达驱动输入构件;其中所述第一工具驱动构件经由所述手动驱动耦接构件而被耦接到所述手动驱动输入构件并由所述手动驱动输入构件驱动;和其中所述第二工具驱动构件经由所述手动驱动耦接构件而被耦接到所述手动驱动输入构件并由所述手动驱动输入构件驱动。

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