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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明涉及一种基于混合现实的多AUV数字孪生系统，包括：虚拟环境系统，虚拟AUV集群系统，视景系统，真实动力学仿真系统，VR操纵系统，AR显示系统。虚拟环境系统用以进行仿真试验，生成多项AUV传感器数据；虚拟AUV集群系统通过主从式的模式完成海域探索等一系列水下探索的仿真实验；视景系统负责展现交互UI和三维场景，以及AUV的各项传感器数据和实时画面；真实动力学仿真系统可基于真实物理学进行仿真实验，并保存实验数据；VR操纵系统负责将虚拟现实与AUV集群有机融合，实现第一人称操作；AR展示系统负责将虚拟的AUV带进现实。本系统具有较强的展示性、保真性、实时性和可拓展性，能够将虚实结合，节省实验成本，提高测试效率。
主权项：1.一种基于混合现实的多AUV数字孪生系统，其特征在于：包括虚拟环境系统，虚拟AUV集群系统，UI界面交互系统，真实动力学仿真系统，VR操纵系统，AR显示系统；所述虚拟环境系统，导入AUV真实的基本参数和地形参数，以及真实AUV传输来的实时数据和实时拍摄画面，模拟海底环境场景以及变化，数字孪生体与真实AUV拥有同样的属性和特性，在实时更新数据的驱动下与真实AUV保持同步运动；所述虚拟AUV集群系统，模拟多个AUV联合作业，由母船统一收放，采用主从式结构，由主AUV作为纽带，接收各个从AUV以及母船的信息，把从AUV获取的数据整合发送给母船，再将母船的指令下达给各个从AUV；所述UI界面交互系统，接收AUV传输的实时数据，将数据处理之后显示在UI界面上；根据AUV声纳数据以及地形数据重建虚拟海底场景，展示二维的AUV巡航轨迹和三维的场景画面；所述真实动力学仿真系统，导入AUV的真实数据，模拟真实的物理学特性，令数字孪生体拥有与实物一样的逻辑，再由实时更新的数据驱动，保证虚实物体同步运动；所述VR操作系统，利用VR可视化技术，实现控制与优化操作；所述AR展示系统，使用AR技术，展示母船收放AUV的全过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种基于混合现实的多AUV数字孪生系统、设备及存储介质
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