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申请/专利权人:北京三快在线科技有限公司
摘要:本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置,通过根据道路信息以及无人驾驶设备的规划轨迹,确定道路中不足以无人驾驶设备与对向车辆并行通过的瓶颈路段,并根据对向车辆的位置、无人驾驶设备的位置以及瓶颈路段的位置,确定无人驾驶设备对对向车辆的决策,以根据决策,控制无人驾驶设备,使无人驾驶设备与对向车辆交错通过瓶颈路段。能够基于道路信息及无人驾驶设备的规划轨迹识别出瓶颈路段,并合理确定通过瓶颈路段的决策。
主权项:1.一种无人驾驶设备的控制方法,其特征在于,包括:根据道路信息以及无人驾驶设备的规划轨迹,确定道路中不足以所述无人驾驶设备与对向车辆并行通过的瓶颈路段;根据所述对向车辆的位置、所述无人驾驶设备的位置以及所述瓶颈路段的位置,确定所述无人驾驶设备对所述对向车辆的决策;根据所述决策,控制所述无人驾驶设备,使所述无人驾驶设备与所述对向车辆交错通过所述瓶颈路段。
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百度查询: 北京三快在线科技有限公司 一种无人驾驶设备的控制方法及装置
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