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申请/专利权人:上海交通大学;天津航天长征火箭制造有限公司
摘要:本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法,所述方法包括:对取样导管和装配边界进行点云扫描,对点云数据进行去噪和导管合拢端识别,计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿;基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系;基于指数积公式法描述导管的装配位姿;利用粒子群算法优化取样导管的装配性能,预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解,实现导管低应力装配,提高导管的装配质量和效率。
主权项:1.一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:对取样导管和装配边界进行点云扫描,对点云数据进行去噪和导管合拢端识别,计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿;基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系;基于指数积公式法描述导管的装配位姿;利用粒子群算法优化取样导管的装配性能,预测最优装配性下的导管加工余量。
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