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申请/专利权人：裕美(汕头)制衣有限公司
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118007330A
主分类号：D05B35/06
分类号：D05B35/06;D05B33/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开一种自动抓取摆片袋贴机，包括设置于叠合工位旁侧的袋托供料台以及袋布供料台，袋托供料台与叠合工位的上方以及袋布供料台与叠合工位的上方分别设置有多轴移动机构，多轴移动机构的运动端上设置有布料抓手，多轴移动机构驱动布料抓手在袋托供料台与叠合工位之间或在袋布供料台与叠合工位之间移动，袋托供料台以及袋布供料台均包括：升降模组、升降平台、以及限位挡片，所述升降模组驱动升降平台进行上下移动。本发明通过在布料抓手对供料台上堆叠的最顶层的布料进行拾取的同时，供料台的升降模组驱动升降平台向下移动，使得堆叠的布料向下移动避位，以此避免顶层布料与其下方的布料过于接近而同时拾取到多份布料的情况。
主权项：1.一种自动抓取摆片袋贴机，包括：机台、以及设置于所述机台一侧的叠合工位，其特征在于，还包括设置于所述叠合工位旁侧的袋托供料台以及袋布供料台，所述袋托供料台与叠合工位的上方以及袋布供料台与叠合工位的上方分别设置有多轴移动机构，所述多轴移动机构的运动端上设置有布料抓手，所述多轴移动机构驱动布料抓手在袋托供料台与叠合工位之间或在袋布供料台与叠合工位之间移动，所述袋托供料台以及袋布供料台均包括：设置于所述机台旁侧的升降模组、设置于所述升降模组的运动端上的升降平台、以及设置于所述升降平台周边的限位挡片，所述升降模组驱动升降平台进行上下移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 裕美(汕头)制衣有限公司 一种自动抓取摆片袋贴机
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