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申请/专利权人：潍坊科技学院
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN117999961A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01D46/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开一种窄作业道采摘作业果实收集系统，包括底盘，其特征在于：机械臂，设置在所述底盘的前端，固定连接所述底盘，所述机械臂的输出轴固定连接电动剪子；立柱，设置在所述底盘的上侧，固定连接所述底盘；对称的齿条立柱，设置在所述底盘的上侧，固定连接安装长条，所述安装长条固定连接所述底盘，所述立柱及对称的所述齿条立柱分别固定连接升降立柱。本发明涉及农业采摘技术领域，具体地讲，涉及一种窄作业道采摘作业果实收集系统。本发明要解决的技术问题是提供一种窄作业道采摘作业果实收集系统，解决设备体积问题，以适应宽度小于50cm的窄作业道、大棚作业道。
主权项：1.一种窄作业道采摘作业果实收集系统，包括底盘5，其特征在于：机械臂9，设置在所述底盘5的前端，固定连接所述底盘5，所述机械臂9的输出轴固定连接电动剪子11；立柱18，设置在所述底盘5的上侧，固定连接所述底盘5；对称的齿条立柱19，设置在所述底盘5的上侧，固定连接安装长条20，所述安装长条20固定连接所述底盘5，所述立柱18及对称的所述齿条立柱19分别固定连接升降立柱2；中摄像头3及对称的侧摄像头4，分别设置在所述升降立柱2的中部，所述中摄像头3及对称的所述侧摄像头4分别固定连接所述升降立柱2；升降结构总成，设置在所述底盘5的上侧；传送软管组件，设置在所述底盘5的上侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍坊科技学院 一种窄作业道采摘作业果实收集系统
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