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申请/专利权人：株式会社大福
摘要：移载系统在不进行试错的情况下判定可否移载物品，若不能移载，则重置物品。为此，该移载系统具备：第1判定部，其根据由摄像机部拍摄到的物品的姿态来判定是否能够由移载部保持并移载该物品；调整部，若被判定为不能移载，则调整部控制驱动部及保持方向变更部来调整物品的姿态及位置，从而将物品变更为能够移载的姿态及位置。
主权项：1.一种移载系统，其具备用以将物品从容器向该容器的外部移载的移载部，所述移载部具备：拾取头，其通过吸附所述物品来保持所述物品；驱动部，其驱动所述拾取头沿水平方向及垂直方向移动；以及保持方向变更部，其变更所述拾取头的保持方向，该移载系统还具备：摄像机部，其拍摄所述容器内的所述物品；第1判定部，其根据由所述摄像机部拍摄到的所述物品的姿态，判定是否能够由所述移载部来保持并移载该物品；以及调整部，若所述第1判定部判定为不能移载，则所述调整部控制所述移载部的所述驱动部及所述保持方向变更部来调整该物品的姿态及位置，从而将该物品变更为能够由所述移载部来保持并移载的姿态及位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社大福 移载系统、移载系统的控制方法及记录介质
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