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申请/专利权人：东风悦享科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的无人驾驶车辆识别方法、系统及介质，所述识别方法包括：S1.视觉感知系统和声频感知系统进行信息采集，数据处理控制系统接收采集的信息；S2.数据处理控制系统将声频感知系统采集的信息与视觉感知系统采集的信息相比较，当声频感知系统采集的信息与视觉感知系统采采集的信息结果一致时，判断为真，当声频感知系统采集的信息与视觉感知系统采采集的信息结果不一致时，判断为假。本发明不仅提升了视觉盲区的信息获取能力，如有障碍物遮挡时，通过视觉感知系统和声频感知系统识别目标，并提前确认对方行驶意图的能力，而且消除传统智能驾驶感知系统检测到物体时由于车辆惯性已不能及时作出驾驶动作造成的安全隐患。
主权项：1.一种基于机器视觉的无人驾驶车辆识别方法，包括视觉感知系统、声频感知系统和数据处理控制系统，其特征在于：所述视觉感知系统、声频感知系统和数据处理控制系统均设置在无人驾驶车辆上；所述视觉系统包括激光雷达传感器和摄像头传感器，所述激光雷达传感器采集点云数据，所述摄像头传感器采集影像数据，所述视觉系统采集无人驾驶车辆行车过程中移动目标的连续视频帧，得到移动目标轨迹状态矢量，生成用于指示所述目标物体的矩形框，其中，所述目标物体位于所述矩形框内；所述声频感知系统包括收音装置和发音装置，所述声频感知系统采集无人驾驶车辆行车过程中移动目标的连续声频信息；所述识别方法包括：S1.视觉感知系统和声频感知系统进行信息采集，数据处理控制系统接收采集的信息；S2.数据处理控制系统将声频感知系统采集的信息与视觉感知系统采集的信息相比较，当声频感知系统采集的信息与视觉感知系统采采集的信息结果一致时，判断为真，当声频感知系统采集的信息与视觉感知系统采集的信息结果不一致时，判断为假；S3.判断为真时，数据处理控制系统则发送车辆控制决策信息给车辆控制器，由车辆控制器发送命令至对应的执行机构进行执行动作；判断为假，则不再继续执行。
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权利要求：
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