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申请/专利权人：北京眸视科技有限公司
摘要：本申请提供了一种机器人位姿恢复方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在机器人丢失定位信息的情况下，获取机器人的环形队列存储区域中的多个元数据；其中，元数据包括机器人的位姿信息、所述位姿信息相对应的时间戳信息以及所述机器人的任务标识；对所述环形队列存储区域中的多个所述元数据进行有效性检验，确定出多个所述元数据之中的有效元数据，并基于所述有效元数据确定出故障时所述机器人的最后位姿信息；基于所述机器人的已有的地图信息对所述机器人的最后位姿信息进行校验，校验成功后，将所述机器人的位姿状态恢复至所述最后位姿信息，并基于所述有效元数据中的任务标识控制所述机器人继续巡检，提高了机器人定位的效率以及准确性。
主权项：1.一种机器人位姿恢复方法，其特征在于，所述机器人位姿恢复方法包括：在机器人丢失定位信息的情况下，获取所述机器人的环形队列存储区域中的多个元数据；其中，所述元数据包括所述机器人的位姿信息、所述位姿信息相对应的时间戳信息以及所述机器人的任务标识；对所述环形队列存储区域中的多个所述元数据进行有效性检验，确定出多个所述元数据之中的有效元数据，并基于所述有效元数据确定出故障时所述机器人的最后位姿信息；基于所述机器人的已有的地图信息对所述机器人的最后位姿信息进行校验，校验成功后，将所述机器人的位姿状态恢复至所述最后位姿信息，并基于所述有效元数据中的任务标识控制所述机器人继续巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京眸视科技有限公司 一种机器人位姿恢复方法、装置、电子设备及存储介质
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