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光纤形状感测 

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申请/专利权人:北方数字化技术公司

摘要:一种计算设备实现的方法包括:接收表示在沿着光纤的多个位置处经历的应变的数据,所述光纤被放置在外科手术室内;通过使用机器学习系统根据表示在沿着所述光纤的所述多个位置处经历的所述应变的接收到的数据来确定所述光纤的形状,所述机器学习系统是使用表示光纤的形状的数据和表示在沿着所述光纤中的每个光纤的多个位置处的应变的数据进行训练的;并且将所确定的形状表示为所述光纤的中心的取向、所述光纤的第一径向轴以及所述光纤的第二径向轴的函数。

主权项:1.一种计算设备实现的方法,包括:接收表示在沿着光纤的多个位置处经历的应变的数据,所述光纤被放置在外科手术室内;通过使用机器学习系统根据表示在沿着所述光纤的所述多个位置处经历的所述应变的接收到的数据来确定所述光纤的形状,所述机器学习系统是使用表示光纤的形状的数据和表示在沿着所述光纤中的每个光纤的多个位置处的应变的数据进行训练的;并且将所确定的形状表示为以下各项的函数:所述光纤的中心的取向,所述光纤的第一径向轴,以及所述光纤的第二径向轴。

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