申请/专利权人：北京国电思达科技有限公司

申请日：2019-10-25

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN112801432B

主分类号：G06Q10/063

分类号：G06Q10/063;G06Q50/06;G07C1/20;G06Q10/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2021.06.01#实质审查的生效;2021.05.14#公开

摘要：本发明公开一种风机组叶片智能巡检系统及相关的风机组叶片巡检方法，所述巡检系统包括任务管理系统、任务处理系统、数据分析系统及数据采集系统。本发明的风机组叶片智能巡检系统和风机组叶片巡检方法可有效地对多个风场的叶片巡检任务进行统一规划，实现叶片巡检信息管理、叶片图像自动分析、风机叶片智能巡检，大大提高了人员、设备利用率，降低风机叶片巡检人员技术门槛，实现了风机组叶片巡检自动化、数据分析智能化、信息管理数字化，进行风机叶片全生命周期的健康信息跟踪。

主权项：1.一种风机组叶片智能巡检系统，其特征在于，包括：任务管理系统、任务处理系统、数据分析系统及数据采集系统，其中，所述任务管理系统与任务处理系统信号连接，所述任务管理系统用于对巡检任务进行统一规划管理并下达所述巡检任务到所述任务处理系统；所述任务处理系统与所述数据分析系统及数据采集系统信号连接，所述任务处理系统用于将所述巡检任务分配到所述数据采集系统并接收、管理、审核所述数据分析系统的分析结果；所述数据采集系统用于根据所述巡检任务安排执行叶片检查工作并将保存的叶片图像数据上传到数据分析系统；所述数据分析系统与所述数据采集系统信号连接，所述数据分析系统用于根据所述数据采集系统的巡检图像数据自动进行分析并上传分析结果；所述任务处理系统的数目大于等于1，每个所述任务处理系统均信号连接对应的所述数据分析系统及数据采集系统；其中，所述数据采集系统包括风机信息采集模块、地面控制模块、智能巡检无人机，所述风机信息采集模块用于获取风机叶轮朝向角度、叶轮相位角度；所述地面控制模块用于所述无人机的巡检航线自动生成、飞行过程监控；所述风机信息采集模块包括手持测向单元和角度计算单元，所述手持测向单元信号连接所述角度计算单元；所述手持测向单元用于选取被测风机上两支叶片叶尖各一点，测量得到当前观测点与叶尖被测点之间连线的地磁角度；所述角度计算单元用于通过所述地磁角度计算出叶轮朝向角度；所述地面控制模块包括航线自动生成单元和飞行过程监控单元；所述航线自动生成单元信号连接所述角度计算单元；所述航线自动生成单元用于根据所述被测风机叶轮朝向、叶轮相位、轮毂高度、叶片长度、风机坐标信息直接生成巡检航线，传输到所述智能巡检无人机进行自动巡检；所述飞行过程监控单元用于实时接收所述无人机的拍摄画面，进行实时监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京国电思达科技有限公司 一种风机组叶片智能巡检系统及风机组叶片巡检方法

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