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一种履带式固定拉移装置及拉移方法 

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申请/专利权人:淮南舜立机械有限责任公司

摘要:本发明提供一种履带式固定拉移装置,包括履带行走机构、固定机构、拉移机构;固定机构包括连接机构、底板、第一千斤顶、第二千斤顶、第三千斤顶;连接机构固定连接在履带行走机构上,底板位于履带行走机构左右履带之间,底板位于连接机构的下方,连接机构上设置有第一千斤顶,第一千斤顶的输出端朝下并与底板固定连接;第二千斤顶的缸座后端与底板铰接固定,缸座前端与第三千斤顶的输出端铰接,第三千斤顶的缸座与底板铰接;第二千斤顶的输出端铰接一顶座。本发明在固定拉移装置中设置有履带行走机构、固定机构、拉移机构,使得该装置不仅能自行移动,又能自身固定进行拉移工作,可以满足不同巷道条件下的正常使用。

主权项:1.一种履带式固定拉移装置,其特征在于,包括履带行走机构1、固定机构2、拉移机构3;所述履带行走机构1包括履带11、履带总框架12,所述履带总框架12平行对齐设置有两个,所述履带总框架12的外围活动连接有履带11;所述固定机构2包括连接机构21、底板22、第一千斤顶23、第二千斤顶24、第三千斤顶25;所述连接机构21固定连接在履带行走机构1上,所述底板22位于履带行走机构1左右履带11之间,所述底板22位于连接机构21的下方,所述连接机构21上设置有第一千斤顶23,所述第一千斤顶23的输出端朝下并与底板22固定连接;所述第二千斤顶24的缸座后端与底板22铰接固定,缸座前端与第三千斤顶25的输出端铰接,第三千斤顶25的缸座与底板22铰接;第二千斤顶24的输出端铰接一顶座241;驱动第一千斤顶23带动底板22下降或抬升,从而使履带11抬升离开地面或落在地面上;所述拉移机构3包括第四千斤顶31;所述第四千斤顶31位于拉移装置的一端;第四千斤顶31的缸座与底板22铰接固定,第四千斤顶31的输出端用于连接刮板转载机;所述连接机构21固定连接在履带总框架12上;所述固定机构2还包括支撑座27、千斤顶耳座28、限位块29;所述支撑座27固定连接于左右履带总框架12的内侧侧壁上,所述连接机构21包括第一横杆211、第二横杆212、第三横杆213,所述千斤顶耳座28至少设置两个,所述千斤顶耳座28固定连接于第一横杆211和第二横杆212顶板的中心位置,所述第一横杆211、第二横杆212和第三横杆213位于左右履带11之间,所述第一横杆211、第二横杆212的两端固定连接于支撑座27的顶端,所述第三横杆213的两端分别固定连接于左右履带总框架12的内侧侧壁上,所述第一横杆211和第二横杆212平行对齐设置且位于第三横杆213的上方;所述第一横杆211和第二横杆212内侧的两端均固定连接有限位块29,所述限位块29上远离横杆的一侧开设有限位槽,所述限位槽与底板22上的导向件225配合,使底板22上下运动时位置不偏斜;所述导向件225为直立钢条。

全文数据:

权利要求:

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