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申请/专利权人：苏州优点优唯医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能留样库，包括：内部中空的库体，其上设置有库门，所述库门上设置有一第一开口；紧固在所述库体的中空腔内的样品座，其上紧固有用于放置样品罐的若干罐盒；机械手机构，其设置在所述库体的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐的传送机构，其设置在所述库体的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧；其中，所述库体内设置有温控器，其紧固于所述库体内部顶端面的正中心处，并通过线路外接有触摸显示屏，所述触摸显示屏嵌置于所述库门上。该智能留样库能够对物品进行有效保存。

主权项：1.一种智能留样库，其特征在于，包括：内部中空的库体30，其上设置有库门31，所述库门31上设置有一第一开口311；紧固在所述库体30的中空腔内的样品座22，其上紧固有用于放置样品罐01的若干罐盒23，所述罐盒23倾斜设置在所述样品座22上；机械手机构，其设置在所述库体30的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐01的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐01的传送机构，其设置在所述库体30的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧；其中，所述库体30内设置有温控器，其紧固于所述库体30内部顶端面的正中心处，并通过线路外接有触摸显示屏，所述触摸显示屏嵌置于所述库门31上，所述触摸显示屏作为所述温控器的输入设备，对所述温控器实现温度设定，当所述温控器感应到所述库体30内的温度变化后信号经转换处理，所述触摸显示屏直接显示其对应的温度数值；所述传送机构包括传送盒50、枢接有所述传送盒50的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒50连接的第三驱动机构；所述定位座单元包括紧固在第一滑轨02的第一滑块04上的转动电机05、由所述转动电机05带动转动的定位座06、设置于所述定位座06一端部上的推杆21、通过第一驱动机构设置在所述定位座06上的推板03，所述第一驱动机构驱使所述推板03沿着所述定位座06的长度方向做直线往复运动；所述罐盒23包括成型有容纳腔的第一盒体231、及通过第一销轴233枢接于第一盒体231开口端上以阻止所述第一盒体231内的样品罐01滑出所述第一盒体231的第一盒盖232，所述第一滑轨02驱使所述定位座06沿X轴做直线往复运动以使所述推杆21伸入或是退出所述第一盒体231；所述样品座22、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架60设置在所述所述库体30的中空腔内；所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架60上的第二滑轨27、紧固在所述第二滑轨27的第二滑块271上的层板28、及紧固在所述支撑架60上且位于所述第二滑轨27一侧的导向板26，所述第二滑轨27平行于所述第一滑轨02设置，所述导向板26上成型有使得所述传送盒50按照预设角度转动的导向槽261；所述连接单元包括紧固在所述层板28上的承载板24和紧固在所述承载板24上的支撑柱25；所述传送盒50包括成型有容纳腔且枢接在所述支撑柱25上的第二盒体51、通过第二销轴枢接于第二盒体51开口端上以阻止所述第二盒体51内的样品罐01滑出所述第二盒体51的第二盒盖52，所述第二盒体51的侧壁上成型有便于取放样品罐01的凹槽53，所述第二盒盖52通过扭簧套设于所述第二销轴上，所述第二盒体51与所述导向板26相对的外侧壁上设置有与所述导向槽261相配合的滚轮55，所述第三驱动机构驱使所述传送盒50在所述第一开口311和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒50绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒50倾斜靠近所述第一开口311或是倾斜靠近所述定位座单元，所述第一滑轨02驱使所述定位座06沿X轴做直线往复运动以使所述推杆21伸入或是退出所述第二盒体51。

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