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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)

摘要：本发明提供一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，包括支撑板、取样机构和多个储料机构，储料机构中设有气压平衡机构和抗震机构，支撑板的下表面安装有脚轮，支撑臂安装有第一气缸，第一气缸外安装有摄像模组与处理模组连接，第一气缸中连接有取样筒，筒内安装有第二气缸，支撑板下方设置有伺服电机，上方安装有蓄电池，且摄像模组、处理模组和伺服电机均与蓄电池电连，气压平衡机构安装于支撑板上表面，气压平衡机构上连接有连接筒，筒内安装抗震机构，上端支撑有储料管。该运输器能保证在取样和运输过程中样品的原状性，进而能避免后期试验出现较大误差；另外该运输器能够识别矿物定向排列，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验得于实现。

主权项：1.一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板的一侧边设有一缺口，所述支撑板的下侧面中心出凹设有一凹槽；取样机构，包括支撑臂、伺服电机、取样筒、第一气缸、第二气缸和推板，所述支撑臂包括相连接的水平段和竖直段，所述竖直段的下方与所述支撑板的中心转动连接，所述伺服电机设于所述凹槽内，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑板与所述竖直段固定连接，所述第一气缸固定于所述水平段端部的下方，所述取样筒固定于所述第一气缸的下端，所述取样筒下端开口，所述第二气缸设于所述取样筒内，并固定于所述取样筒的顶壁上，所述推板固定于所述第二气缸的下端；多个储料机构，多个所述储料机构沿圆周方向间隔设于所述支撑板的上方，每一所述储料机构均包括连接筒、储料管、气压平衡机构和抗震机构，所述气压平衡机构设于所述支撑板的上表面，所述连接筒设于所述气压平衡机构的上方，所述连接筒沿上下向延伸设置，所述储料管设于所述连接筒内，所述抗震机构设于所述连接筒内并位于所述储料管的下方；推杆，包括连接段和推动部，所述连接段自下至上从所述支撑板向外倾斜延伸，所述推动部横向延伸，所述连接部的下端固定在所述支撑板相对所述缺口的一侧，所述连接段的上端与所述推动部固定；多个脚轮，设于所述支撑板的下方；摄像模组，安装于所述第一气缸处；处理模组，设于所述支撑臂的拐角处，所述处理模组与所述摄像模组电性连接；以及，蓄电池，安装于所述支撑板上，所述蓄电池与所述伺服电机、所述摄像模组、所述处理模组均电连接；其中，所述缺口和多个所述储料机构位于同一个圆心所在的圆上，所述圆心与所述支撑板的中心共垂线，以使得所述取样机构取料后转动至所述储料机构处，所述取样筒与所述储料管相对应；所述支撑板的上表面沿圆周方向均布设有多个活塞槽，多个所述活塞槽与多个所述储料机构一一对应，所述活塞槽呈圆柱状；所述气压平衡机构包括：支撑环，所述支撑环转动套设于所述连接筒的外侧；活塞块，无缝滑动设于所述活塞槽内；支撑块，同轴设于所述活塞块的上方，所述支撑块的上表面设有圆槽，所述圆槽的内壁面凸设有第一凸起，所述第一凸起上固定有弧形活塞管；连接块，同轴转动连接于所述圆槽内，所述连接块的外侧壁凸设有第二凸起，所述第二凸起上固定有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆无缝滑动连接于所述弧形活塞管内，所述连接块的上表面设有至少两个滑槽，每一所述滑槽内均滑动设有滑块；至少两个第一直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞管的一端与所述滑槽的一端固定；至少两个第一直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞杆的一端与所述滑块的一端固定，所述第一直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第一直形活塞管内；至少两个第二直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞管的一端与所述滑块的另一端固定；至少两个第二直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞杆的一端与所述支撑环的外侧壁连接，所述第二直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第二直形活塞管内；至少两个第一导气管，所述第一导气管呈Y形，所述第一导气管同时与所述第一直形活塞管、第二直形活塞管和所述活塞槽贯通连接；至少两个第二导气管，一端贯通设于所述弧形活塞管内，另一端依次贯穿所述支撑块和所述活塞块与所述活塞槽贯通连接；重力球，所述重力球固定于所述连接筒的下端；球托，所述球托安装于所述连接块上，所述重力球承托于所述球托上。

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