申请/专利权人:北京航空航天大学
申请日:2021-09-13
公开(公告)日:2024-05-10
公开(公告)号:CN113630047B
主分类号:H02P6/18
分类号:H02P6/18
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.10#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开
摘要:本发明涉及一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括:线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器;无刷直流电机的三相绕组依次通过线电压获取电路、重构线电压差获取电路和反馈量获取电路与处理器电连接,线电压获取电路用于第一相悬空时,获取第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相与第一相之间的第二线电压;重构线电压差获取电路,用于根据第一线电压与第二线电压之间的线电压差,以及符号函数,获取重构线电压差;反馈量获取电路,用于根据换相周期和重构线电压差,确定换相误差的反馈量;处理器,用于根据换相误差的反馈量,确定换相误差的补偿量。该系统能够提高换相误差补偿的精度。
主权项:1.一种无刷直流电机的换相误差补偿系统,其特征在于,包括:线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器;所述线电压获取电路的输入端与无刷直流电机的三相绕组电连接,所述线电压获取电路的输出端与所述重构线电压差获取电路的输入端电连接,所述重构线电压差获取电路的输出端与所述反馈量获取电路的输入端电连接,所述反馈量获取电路的输出端与所述处理器电连接;所述线电压获取电路,用于第一相悬空时,获取所述第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相线与第一相之间的第二线电压;所述重构线电压差获取电路,用于根据所述第一线电压与所述第二线电压之间的线电压差,以及符号函数,获取重构线电压差,其中,所述符号函数,以第一相悬空时所述第二相与所述第三相之间的第三线电压为自变量;所述重构线电压差满足公式uint=signuYZuZX-uXY,uint用于表示重构线电压差,signuYZ用于表示符号函数,uZX-uxY用于表示第一线电压与所述第二线电压之间的线电压差;所述反馈量获取电路,用于根据换相周期和所述重构线电压差,确定换相误差的反馈量;所述反馈量为重构线电压差在换相周期内的积分;所述处理器,用于根据所述换相误差的反馈量,确定所述换相误差的补偿量;所述换相误差的补偿量满足公式用于表示所述换相误差的补偿量,ΔI用于表示所述换相误差的反馈量,kp为积分系数,ki为积分系数。
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权利要求:
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