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申请/专利权人：浙江兰溪市海钜智能装备有限公司

摘要：本发明提供了一种全自动蓄能器壳体加工设备，属于蓄能器加工技术领域。它解决了现有的蓄能器壳体自动化加工问题。本发明包括底座以及上下料装置，底座上设有第一X向滑板、主轴箱、第二X向滑板，主轴前端设有前顶碗，第一X向滑板上设有后顶碗，第二X向滑板上设有Y向滑板，底座上设有放料台，上下料装置包括机架以及上料架、下料架，上料架的上端对接上料台，上料架的下端与放料台对接，下料架的上端与放料台对接，下端对接上述下料台，放料台能在一翻转机构的驱动下转动倾斜使其上的蓄能器壳体滚向下料架。本发明的优点在于能自动完成蓄能器壳体上料、加工、下料全过程，自动化程度高、工作效率高。

主权项：1.一种全自动蓄能器壳体加工设备，其特征在于，包括底座（1）以及设置在底座（1）一侧的上下料装置，底座（1）上沿一X向依次设有第一X向滑板（2）、主轴箱（4）、第二X向滑板（5），主轴箱（4）固设在底座（1）上，主轴箱（4）内转动设有一中空的主轴（11），主轴（11）后端面向上述第一X向滑板（2），主轴（11）前端上固设有一与主轴（11）同心的前顶碗（12），前顶碗（12）内孔前后贯通且与蓄能器壳体端部形状相配合，主轴（11）在能在一主驱动机构的驱动下转动，所述第一X向滑板（2）滑动设置在底座（1）上且能在一第一X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，第一X向滑板（2）上转动设有一与主轴（11）同心的后顶碗（6），后顶碗（6）内孔与蓄能器壳体端部形状相配合，所述第二X向滑板（5）滑动设置在底座（1）上且能在一第二X向驱动机构的驱动下沿X向来回滑动，所述第二X向滑板（5）上还滑动设有一沿一Y向移动的Y向滑板（17），Y向滑板（17）能在一Y向驱动机构的驱动下沿Y向来回滑动，所述Y向滑板（17）上设有用于安装刀具的刀座（18），所述X向与Y向在水平面上的投影相垂直，所述第二X向滑板（5）上还设有用于将蓄能器壳体推出主轴箱（4）外的推料装置，所述底座（1）上还设有用于放置蓄能器壳体的放料台（3），放料台（3）位于第一X向滑板（2）和主轴箱（4）之间，上述上下料装置位于放料台（3）的一侧，该上下料装置包括机架（27）以及上下设置在机架（27）上的上料架（28）和下料架（29），机架（27）一侧设有上下设置的上料台（30）和下料台（31），所述上料架（28）倾斜设置，上料架（28）的上端对接上料台（30），上料架（28）的下端与放料台（3）对接，下料架（29）倾斜设置，下料架（29）的上端与放料台（3）对接，下端对接上述下料台（31），所述上料架（28）处设有一第一挡料机构，下料架（29）处设有一第二挡料机构，所述上料架（28）与上述上料台（30）对接处还设有一拨料机构，上述放料台（3）转动设置在底座（1）上，放料台（3）能在一翻转机构的驱动下转动倾斜使其上的蓄能器壳体滚向下料架（29），所述放料台（3）转动设在一支座（7）上，支座（7）固定在上述底座（1）上，翻转机构为一第一油缸（8），第一油缸（8）的活塞杆竖直延伸且与放料台（3）铰接，放料台（3）上设有若干用于支撑蓄能器壳体的支撑辊，若干支撑辊沿上述X向依次间隔设置，所述支撑辊由两组单辊同心对接而成，单辊包括同心设置的圆柱部（9）和圆锥部（10），圆锥部（10）的大端与圆柱部（9）同心转动相连，同一支撑辊的两圆锥部（10）的小端面对面对接，所述Y向滑板（17）上还设有一检测装置，该检测装置包括一设置在Y向滑板（17）上的移动座（22）以及驱动移动座（22）沿X向来回移动的第三X向驱动机构，移动座（22）上活动设有一移动杆（24），移动杆（24）能沿X向来回移动，移动杆（24）在一弹簧的作用下顶靠在移动座（22）上，上述主轴（11）位于移动杆（24）的一端，移动杆（24）的另一端设有一接近开关（26），接近开关（26）设置在移动座（22）上，移动杆（24）中心与上述主轴（11）中心在同一水平面上，所述主轴（11）内还同心设有一中空导向套（13），导向套（13）的一端伸出主轴箱（4）后端且该端上设有一圈向外延伸的环状边，环状边与主轴箱（4）固连,所述第一挡料机构包括转动设置的机架（27）上的上挡料件以及驱动上挡料件转动的第一旋转驱动，上挡料件位于上料架（28）上的蓄能器壳体的上方，上挡料件包括转动设置在机架（27）上的上挡杆（32）以及固设在上挡杆（32）一端的上挡块（33），蓄能器壳体沿上料架（28）倾斜方向滚落过程中依次与上挡块（33）、上挡杆（32）相抵触，所述第二挡料机构包括转动设置在机架（27）上的下挡料件以及驱动该下挡料件转动的第二旋转驱动，下挡料件位于下料架（29）上的蓄能器壳体的下方，下挡料件包括转动设置机架（27）上的下挡杆（34）以及固设在下挡杆（34）一端的下挡块（35），蓄能器壳体沿下料架（29）倾斜方向滚落过程中与依次与下挡杆（34）、下挡块（35）相抵触。

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