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申请/专利权人：阿斯曼尔科技(上海)有限公司

摘要：本发明公开了一种传感器装配难度降低方法，属于传感器装配技术领域，该难度降低方法具体步骤如下：1控制系统上电并确认初始位置；2进行位置校准并记录移动数据；3记录位置偏差等待重新上电校验；4定期检测校验数据并进行数据回收；本发明通过收集初始位置、0位置以及校准位置进行多次校准，能够大幅降低对于初始位置以及系统安装的要求，可以对长时间使用或运输过程中造成的位置偏移进行调整规避。

主权项：1.一种传感器装配难度降低方法，其特征在于，该难度降低方法具体步骤如下：（1）控制系统上电并确认初始位置；（2）进行位置校准并记录移动数据；（3）记录位置偏差等待重新上电校验；（4）定期检测校验数据并进行数据回收；其中，步骤（1）中所述初始位置确认具体步骤如下：步骤一：控制系统上电启动后自行构建并训练检测网络模型，并实时接收传感器发送的位置信息，并生成相对应平面图像，同时检测网络模型采集装置实时图像信息；步骤二：检测网络模型提取各组图像信息的特征数据，并送入双向特征金字塔以进行特征融合，特征融合完成后，对不同分辨率的各组图像信息进行推断，并对各组图像信息中的传感器通过检测框锁定，之后对影像信息中传感器检测框信息进行收集，并生成对应检测框坐标；步骤三：依据各组检测框坐标对相关图像信息进行扩大化剪裁，收集扩大化剪裁后生成的各组传感器图片，并将其进行保存，之后通过RPN过滤掉各组传感器图片中属于背景的简单负样本，挑选出可能含有目标的区域进行分类和回归，并确认该传感器在装置上的位置坐标；步骤四：将传感器发送的位置信息与检测网络模型检测出的位置坐标进行对比，若对比结果一致，则将传感器发送的位置信息作为电机初始位置，若对比结果不一致，则将两组坐标信息反馈给工作人员进行人工确认选择正确位置数据作为电机初始位置；步骤（2）中所述位置校准具体步骤如下：第一步：电机位置通过工作人员手动或装置自动移动至0位置，其中，0位置具体为工作人员需要的初始位置，同时控制系统记录该0位置坐标信息，之后电机从0位置返回电机初始位置；第二步：之后电机位置通过工作人员手动或装置自动移动至多组不同校准位置，并分别记录各组校准位置坐标信息，控制系统依据内部设置的校准规则提取记录的各组校准位置坐标信息以对0位置是否符合实际要求进行校准；第三步：若该0位置不符合实际要求，则等待工作人员下发操作指令，如果工作人员下发重新校准指令，则重复第一步至第二步，如果工作人员下发退出校准，则停止校准，若该0位置符合实际要求，则流转至下一操作过程；步骤（3）中所述上电校验具体步骤如下：S1：控制系统通过内置的距离计算公式对0位置以及电机初始位置之间的距离进行计算，并记录0位置移动至电机初始位置时的移动方向，同时将该计算结果作为偏差信息进行记录，并标记该偏差信息生成时间；S2：控制系统后续每次上电时，重新采集并核验电机初始位置，并将每次核验后的电机初始位置与前一次电机初始位置进行对比，若两次电机初始位置一致，则依据该电机初始位置以及偏差信息寻找相对应的0位置；S3：若两次电机初始位置不一致，则分析位置不一致发生的原因，同时将本次电机初始位置作为校验数据来对0位置进行校验确认，并将校验完成的0位置反馈给工作人员。

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