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申请/专利权人：马自达汽车株式会社
申请日：2021-04-21
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN113879306B
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60L7/10;B60L50/60
优先权：["20200701 JP 2020-113868"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开
摘要：本发明为车辆驱动系统，其能够抑制在作用有摩擦制动力的情况下和未作用有摩擦制动力的情况下的车辆姿态控制的效果的差异。车辆驱动系统的特征为，具有：旋转电力机械6；电池2；操舵装置10；操舵角传感器12；使摩擦制动力发挥作用的制动执行器14；摩擦制动力传感器16；以及基于由操舵角传感器检测出的操舵速度来设定减速转矩的控制器22，控制旋转电力机械以使该减速转矩作用于车辆的前轮，由此执行车辆姿态控制，在车辆姿态控制的执行中，当通过制动执行器对各车轮作用有摩擦制动力时，在由摩擦制动力传感器检测出的摩擦制动力大的情况下，控制器将减速转矩修正为比摩擦制动力小的情况下的减速转矩大的值。
主权项：1.一种车辆驱动系统，具备车辆姿态控制功能，其特征在于，具有：旋转电力机械，该旋转电力机械驱动所述车辆的前轮，或使再生转矩作用于前轮；电池，该电池向该旋转电力机械供给电力，并且蓄积由所述旋转电力机械再生的电力；操舵装置，该操舵装置用于对所述车辆进行操舵；操舵角传感器，该操舵角传感器用于检测由该操舵装置产生的操舵角；制动执行器，该制动执行器使摩擦制动力作用于所述车辆的各车轮；摩擦制动力传感器，该摩擦制动力传感器检测由该制动执行器生成的摩擦制动力；以及控制器，该控制器基于操舵速度设定减速转矩，控制所述旋转电力机械以使该减速转矩作用于所述车辆的前轮，由此执行车辆姿态控制，所述操舵速度基于由所述操舵角传感器检测出的所述操舵角计算而来，在所述车辆姿态控制的执行过程中，当通过所述制动执行器对各车轮作用有摩擦制动力时，在由所述摩擦制动力传感器检测出的摩擦制动力变大的情况下，所述控制器以使所述减速转矩变大的方式来修正所述减速转矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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