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自动装堆设备 

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申请/专利权人:江苏骥翀氢能源科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种自动装堆设备,包括底座,所述底座上设有四条带电机驱动的丝杠传动滑轨,四条丝杠传动滑轨呈十字形分布,其中两条位于同一直线上的丝杆传动滑轨上安装有立置的窄立柱,另两条丝杠传动滑轨上安装有立置的宽立柱,安装于底座一角的装堆机械臂,转堆机械臂包括旋转座,旋转座上设有立臂,立臂上设有可竖向升降的X臂,X臂上安装有可水平移动的Y臂,Y臂上设有Z臂,所述Z臂的底板上安装有真空吸盘。本申请可通过电驱动安装外定位工装,减轻劳动力,增加工装定位准确性,提高工作效率。本申请只需一人控制设备,即可完成装堆作业。在减少人力的同时,节约了时间,保证了电堆整体的垂直度,提高作业精度。

主权项:1.一种自动装堆设备,其特征在于,包括:底座1,所述底座1上设有四条带电机8驱动的丝杠传动滑轨7,四条丝杠传动滑轨7呈十字形分布,其中两条位于同一直线上的丝杆传动滑轨上安装有立置的窄立柱2,另两条丝杠传动滑轨7上安装有立置的宽立柱3;安装于底座1一角的装堆机械臂4,转堆机械臂包括旋转座9,旋转座9上设有立臂,立臂上设有可竖向升降的X臂,X臂上安装有可水平移动的Y臂,Y臂上设有Z臂,所述Z臂的底板上安装有真空吸盘5;用于控制装堆机械臂4和丝杠传动滑轨7的控制柜6,所述控制柜6安装于底座1上。

全文数据:

权利要求:

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