龙图腾网恭喜江苏驰众智能装备制造有限公司申请的专利一种重载AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209581669U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920298747.8，技术领域涉及：B62D63/04(20060101)；该实用新型一种重载AGV是由袁志勇;邹攀;郭俊逸设计研发完成，并于2019-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种重载AGV，包括车体和转向架，所述车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座，所述转向架安装在所述承重梁底部两侧，所述两个平衡机构均通过各自的悬挂支撑座分别固定于所述车体的前后。本实用新型实施例的优点在于，该AGV安装了一种新的平衡机构，每个平衡机构可以实现三点支撑平衡机构加两个转向架，使得承载能力和行驶稳定性都大大提高，能实现上百吨的承载，解决了现有AGV无法实现重载的技术难题。

本实用新型一种重载AGV在权利要求书中公布了：1.一种重载AGV，包括车体和转向架，其特征在于：所述车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座，所述转向架安装在所述承重梁底部两侧，所述两个平衡机构均通过各自的悬挂支撑座分别固定于所述车体的前后。

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