龙图腾网恭喜杨国良申请的专利一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209579576U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920300596.5，技术领域涉及：B25J9/16(20060101)；该实用新型一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统是由杨国良;成砚;刘巍;董皓;齐亮;郭少锋;段迪琛;赵星云设计研发完成，并于2019-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统，包括电路板，电路板上贴装有单片机、CAN总线模块以及电机驱动模块组；电机驱动模块组包括底座电机驱动模块、展翼电机驱动模块、左关节电机驱动模块以及右关节电机驱动模块，各电机驱动模块的输出端分别与相应的电机受控端电连接，各电机驱动模块的受控端分别经CAN总线模块与单片机的输出端连接；所述单片机的输入端分别连接光敏电阻、称重传感器、振动加速度传感器和风速风向仪；所述单片机的输出端还与设置在感光机器人尾部的照明灯电连接。本实用新型能够对蝴蝶机器人各个翅膀的运动以及整体蝴蝶机器人的旋转进行自动控制，有效保证了蝴蝶机器人的稳定有序工作。

本实用新型一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统，其特征在于：包括设置在感光机器人主控盒内的电路板，电路板上贴装有单片机、CAN总线模块以及电机驱动模块组；所述电机驱动模块组包括底座电机驱动模块、展翼电机驱动模块、左关节电机驱动模块以及右关节电机驱动模块，各电机驱动模块的输出端分别与相应的电机受控端电连接，各电机驱动模块的受控端分别经CAN总线模块与单片机的输出端连接；所述单片机的输入端分别连接设置在感光机器人尾部的光敏电阻（R1）和风速风向仪（5）以及设置在机器人翅膀上的称重传感器（3）和振动加速度传感器（2）；所述单片机的输出端还与设置在感光机器人尾部的照明灯电连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资上述专利技术或类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杨国良，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区立水桥甲3号院3号楼5单元201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。