龙图腾网恭喜杨国良申请的专利一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209579576U。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920300596.5，技术领域涉及：B25J9/16(20060101)；该实用新型一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统是由杨国良;成砚;刘巍;董皓;齐亮;郭少锋;段迪琛;赵星云设计研发完成，并于2019-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统，包括电路板，电路板上贴装有单片机、CAN总线模块以及电机驱动模块组；电机驱动模块组包括底座电机驱动模块、展翼电机驱动模块、左关节电机驱动模块以及右关节电机驱动模块，各电机驱动模块的输出端分别与相应的电机受控端电连接，各电机驱动模块的受控端分别经CAN总线模块与单片机的输出端连接；所述单片机的输入端分别连接光敏电阻、称重传感器、振动加速度传感器和风速风向仪；所述单片机的输出端还与设置在感光机器人尾部的照明灯电连接。本实用新型能够对蝴蝶机器人各个翅膀的运动以及整体蝴蝶机器人的旋转进行自动控制，有效保证了蝴蝶机器人的稳定有序工作。

本实用新型一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于公共空间智能感光机器人的控制系统，其特征在于：包括设置在感光机器人主控盒内的电路板，电路板上贴装有单片机、CAN总线模块以及电机驱动模块组；所述电机驱动模块组包括底座电机驱动模块、展翼电机驱动模块、左关节电机驱动模块以及右关节电机驱动模块，各电机驱动模块的输出端分别与相应的电机受控端电连接，各电机驱动模块的受控端分别经CAN总线模块与单片机的输出端连接；所述单片机的输入端分别连接设置在感光机器人尾部的光敏电阻（R1）和风速风向仪（5）以及设置在机器人翅膀上的称重传感器（3）和振动加速度传感器（2）；所述单片机的输出端还与设置在感光机器人尾部的照明灯电连接。

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