龙图腾网恭喜佛山市振嘉机械设备有限公司申请的专利升降平拿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209633068U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-11-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921620282.X，技术领域涉及：B25J15/06(20060101)；该实用新型升降平拿装置是由李国柱设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本升降平拿装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了升降平拿装置。升降平拿装置，包括机架，机架内设有物料放置区，机架顶部设有机械手，物料放置区包括由物料升降电机驱动的物料架板和导向柱，导向柱与物料架板滑动配合，机械手包括由平移气缸驱动的抓取座，抓取座设有吸盘气缸及吸盘气缸驱动升降的吸盘架，吸盘架设有吸盘。本实用新型升降平拿装置，通过设置物料架板放置纸卡物料，通过在顶部设置机械手，采用平移气缸和吸盘气缸控制吸盘位置，达到吸盘平拿纸卡物料的动作，整个平拿动作，吸盘去料流畅。

本实用新型升降平拿装置在权利要求书中公布了：1.升降平拿装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有物料放置区（2），其特征在于，所述机架（1）顶部设有机械手（3），所述物料放置区（2）包括由物料升降电机（21）驱动的物料架板（22）和导向柱（23），所述导向柱（23）与物料架板（22）滑动配合，所述机械手（3）包括由平移气缸（4）驱动的抓取座（5），所述抓取座（5）设有吸盘气缸（6）及吸盘气缸（6）驱动升降的吸盘架（7），所述吸盘架（7）设有吸盘（71），所述物料放置区（2）顶部设有多组纸卡阻挡器（8），所述纸卡阻挡器（8）为双层结构，每层结构为两个圆台组成。

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