龙图腾网恭喜深圳市蓝德智能机器人有限公司申请的专利用于管道切割机器人的支撑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209725605U。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-12-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920518776.0，技术领域涉及：F16L55/30(20060101)；该实用新型用于管道切割机器人的支撑装置是由宋清荣;赵钰锋设计研发完成，并于2019-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道切割机器人的支撑装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于管道切割机器人的支撑装置，包括驱动结构及支撑结构，该驱动结构安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。本实用新型可以为管道切割机器人的前进当管道切割机器人检测时或定位当管道切割机器人维修时提供力量支撑，以增强管道切割机器人在管道内的稳定性，为管道切割机器人的正常检测和维修提供保障。

本实用新型用于管道切割机器人的支撑装置在权利要求书中公布了：1.用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，包括：驱动结构，其安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动；及支撑结构，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。

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