龙图腾网恭喜深圳市蓝德智能机器人有限公司申请的专利用于管道切割机器人的支撑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209725605U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-12-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920518776.0，技术领域涉及：F16L55/30(20060101)；该实用新型用于管道切割机器人的支撑装置是由宋清荣;赵钰锋设计研发完成，并于2019-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于管道切割机器人的支撑装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于管道切割机器人的支撑装置，包括驱动结构及支撑结构，该驱动结构安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。本实用新型可以为管道切割机器人的前进当管道切割机器人检测时或定位当管道切割机器人维修时提供力量支撑，以增强管道切割机器人在管道内的稳定性，为管道切割机器人的正常检测和维修提供保障。

本实用新型用于管道切割机器人的支撑装置在权利要求书中公布了：1.用于管道切割机器人的支撑装置，其特征在于，包括：驱动结构，其安装在管道切割机器人上，所述驱动结构能够输出至少沿一个方向的往复运动；及支撑结构，所述支撑结构安装在所述驱动结构上，所述支撑结构至少包括滚轮，所述滚轮在所述驱动结构的驱动下至少具有抵持管道内壁的第一位置和与管道内壁分离的第二位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资上述专利技术或类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市蓝德智能机器人有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道观光路1301号银星科技大厦D90E-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。