龙图腾网恭喜河南科技学院申请的专利一种基于多旋翼无人机的架线机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209717734U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-12-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920522194.X，技术领域涉及：B25J11/00(20060101)；该实用新型一种基于多旋翼无人机的架线机械手是由张骞;康征静;陈振东;董孟岩;李艺璇;夏菁设计研发完成，并于2019-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多旋翼无人机的架线机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于高压电线的架设技术领域，本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的架线机械手，夹取机械手与机架的底部固定连接，电机安装架的上部与机架的底部固定连接，滑动轨与电机安装架的底部呈十字形固定连接，电机安装架穿过滑动轨的上部与滑动轨固定连接成一体；第一夹紧臂和第二夹紧臂固定设置在滑动轨中；连杆连接槽分别固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂的内侧；固定连接部固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的连杆连接槽的上部中间位置。这种基于多旋翼无人机的架线机械手，大大提高了高压线架设过程的工作效率，提高了架设高压线作业的安全系数，降低了人力的浪费，提高了在架设高压作业过程的便捷性。

本实用新型一种基于多旋翼无人机的架线机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于多旋翼无人机的架线机械手，包括无人机、机架、降落架；无人机为四旋翼无人机，无人机固定设置在夹取机械手的上部；机架为无人机驱动控制部分的安装平台，降落架固定设置在机架的四周位置；其特征在于：夹取机械手与机架的底部固定连接，夹取机械手包括电机安装架，电机安装架的上部与机架的底部固定连接，滑动轨与电机安装架的底部呈十字形固定连接，电机安装架穿过滑动轨的上部与滑动轨固定连接成一体；第一夹紧臂和第二夹紧臂固定设置在滑动轨中，T形滑块固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂的上部位置，第一夹紧臂和第二夹紧臂在滑动轨的底部呈前后对称设置；连杆连接槽分别固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂的内侧，呈前后镜像对称设置；固定连接部固定设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂之间的连杆连接槽的上部中间位置，固定连接部的上部与往复圆筒的底部固定连接，往复圆筒竖直穿过滑动轨的中心，往复圆筒与摇摆连杆之间通过固定轴穿过摇摆连杆的底部固定连接，摇摆连杆与偏心圆柱固定连接；第一连杆和第二连杆的前端与固定连接部的后侧部固定连接，第一连杆和第二连杆的后端与后侧连杆连接槽固定连接；第三连杆和第四连杆的前端与前侧连杆连接槽固定连接，第三连杆和第四连杆的后端与固定连接部的前侧部固定连接；同步电机横向固定设置在电机安装架的右侧底部位置，驱动齿轮固定设置在同步电机的动力输出轴上；右支撑轴固定设置在同步电机的上部位置，右支撑轴与电机安装架固定连接；从动齿轮固定设置在右支撑轴的右侧端部通过轴承端盖固定，偏心圆柱固定设置与轴承端盖固定连接，左支撑转轴与电机安装架的左侧中间位置通过螺栓固定连接。

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