龙图腾网恭喜西安名都光电科技有限公司申请的专利一种水动力智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209928253U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921168978.3，技术领域涉及：G05B19/042(20060101)；该实用新型一种水动力智能机器人是由陈永茂;黄轲琴;孙凯设计研发完成，并于2019-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水动力智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水动力智能机器人，该机器人包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，传感器组和MCU微处理器电连接；其中，传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，UWB标签和毫米波雷达均与第一CPU处理器电连接；动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；第二CPU处理器依次与变频器和高压水泵电连接，第二CPU处理器依次与控制器和若干喷嘴电连接。本实用新型通过姿态平衡系统和导航系统控制动力控制系统上的喷嘴向下喷水，实现智能化自稳与运行控制。

本实用新型一种水动力智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种水动力智能机器人，其特征在于，包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；所述姿态平衡系统包括：传感器组和MCU微处理器，所述传感器组和所述MCU微处理器电连接；其中，所述传感器组包括：陀螺仪和加速度传感器；所述导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，所述UWB标签和所述毫米波雷达均与所述第一CPU处理器电连接；所述动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，所述水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；所述第二CPU处理器依次与所述变频器和所述高压水泵电连接，所述第二CPU处理器依次与所述控制器和若干喷嘴电连接。

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