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恭喜西安市东郊市政养护管理公司"一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统"专利获国家实用新型专利权

龙图腾网恭喜西安市东郊市政养护管理公司申请的专利一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN209928227U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:201921177757.2,技术领域涉及:G05B11/42(20060101);该实用新型一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统是由王兴让;弋娜;王旭波;闫娜设计研发完成,并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统,本实用新型通过在轮式机器人上设置重力纠偏仪、编码器、PID控制器和控制单元,使重力纠偏仪监测轮式机器人行走时发生偏移产生的纠偏信号,通过PID控制器调节轮式机器人的车轮转向角度和速度,解决了目前现存机器人清淤过程中因杂物、污泥、车轮打滑等原因造成的位置偏移的问题,并且使用PID控制器驱动无刷电机对轮式机器人进行纠偏,使本实用新型的硬件简单实用,且设备量及占用空间较小,后期便于维护。

本实用新型一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统在权利要求书中公布了:1.一种基于PID控制市政管网清淤机器人位姿纠偏系统,其特征在于,包括通过无刷电机2驱动的轮式机器人,轮式机器人上设置有重力纠偏仪1、编码器3、PID控制器4和控制单元5,重力纠偏仪1连接编码器3,编码器3连接控制单元5,控制单元5连接PID控制器4和无刷电机2;重力纠偏仪1用于监测轮式机器人行走时发生偏移产生的纠偏信号,并将纠偏信号发送至编码器3;编码器3用于根据重力纠偏仪1产生的纠偏信号来计算轮式机器人的车轮速度和行走距离,并通过控制单元5发送至PID控制器4中;PID控制器4用于推演在管道内轮式机器人如何对转向角进行运转,并输出能够控制轮式机器人调节自身平衡的车轮转向角度和速度,通过控制单元5发送至无刷电机2。

如需购买、转让、实施、许可或投资上述专利技术或类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安市东郊市政养护管理公司,其通讯地址为:710043 陕西省西安市新城区爱民路40号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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本专利喜报专利信息来源于国家知识产权局官网发布的专利公告,由龙图腾网整理发布。
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