龙图腾网恭喜深圳市智绘科技有限公司申请的专利自动驾驶仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209928281U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921238135.6，技术领域涉及：G05D1/02(20060101)；该实用新型自动驾驶仪是由张亮;鄢胜超;周家龙;夏凡设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶仪在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种自动驾驶仪，包括GNSS模块、IMU模块、激光雷达、相机、FPGA模块、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元及处理器，其中，相机包括外触发相机和双目相机，FPGA模块与GNSS模块、IMU模块、激光雷达、外触发相机、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元电连接，处理器与GNSS模块、双目相机、外触发相机、激光雷达电连接。本实用新型实施例通过采用FPGA模块对各传感器进行数据处理和融合，然后实时传输到处理器进行自动驾驶的决策和控制，解决了传感器数据难以融合、传感器功能独立、难以实现任意场景下高精度定位的问题，进而提升了无人驾驶的安全性、可靠性与可用行。

本实用新型自动驾驶仪在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仪，应用于无人车驾驶系统中，其特征在于，包括GNSS模块、IMU模块、激光雷达、相机、FPGA模块、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元及处理器，其中，相机包括外触发相机和双目相机，FPGA模块与GNSS模块、IMU模块、激光雷达、外触发相机、时间基准模块、惯性导航单元、航位推算单元电连接，处理器与GNSS模块、双目相机、外触发相机、激光雷达电连接。

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