龙图腾网恭喜宣城市安工大工业技术研究院有限公司申请的专利一种安全警示巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209928282U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921248870.5，技术领域涉及：G05D1/02(20060101)；该实用新型一种安全警示巡检机器人是由宋崇智;王飞设计研发完成，并于2019-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全警示巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种安全警示巡检机器人，属于机器人技术领域。它包括底盘，底盘上卡合有外护罩；折叠臂架装置用于机器人巡检；动力及驱动装置用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置包括电控箱，电控箱位于底盘上，分别与折叠臂架装置、动力及驱动装置以及数据采集及监控装置电连接；安全与防爆装置，其包括避障组件以及警示灯；警示灯的两种工作状态一种是巡检机器人在检测到相应数据不在标准范围之内，并将检测结果传送至操控台，同时警示灯发出警报，另一种为通过外部开关控制或通过操控台发出指令控制警示灯发出警报。

本实用新型一种安全警示巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种安全警示巡检机器人，其特征在于，包括底盘100，所述底盘100上卡合有外护罩110；折叠臂架装置200，所述折叠臂架装置200包括回转台210、第一折叠臂220以及第二折叠臂230，所述回转台210与外护罩110转动连接并置于外护罩110外侧，所述第一折叠臂220一端与回转台210转动连接，另一端与第二折叠臂230转动连接；动力及驱动装置400，所述动力及驱动装置400用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；数据采集及监控装置500，所述数据采集及监控装置500用于采集现场数据并对现场进行监控；控制装置300，所述控制装置300包括电控箱310，所述电控箱310位于底盘100上，分别与折叠臂架装置200、动力及驱动装置400以及数据采集及监控装置500电连接；安全与防爆装置600，所述安全与防爆装置600包括避障组件610以及警示灯640，所述避障组件610包括距离传感器611以及红外热像仪612，所述距离传感器611以及红外热像仪612位于外护罩110侧面，距离传感器611以及红外热像仪612分别与电源411电连接，距离传感器611以及红外热像仪612分别与电控箱310电连接；所述警示灯640位于外护罩110顶面一侧，并与电源411以及电控箱310电连接。

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