龙图腾网恭喜中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209925010U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201922154205.6，技术领域涉及：E21D11/40(20060101)；该实用新型一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置是由刘飞香;郑大桥;蔡杰;张伟;钟雷辉;谢吉;王德宇设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置，包括：位置监测部件，用于实时监测管片的放置位置；控制器，用于将位置监测部件监测的数据与初始设定位置进行比较，根据比较结果实时控制多自由度调节部件；多自由度调节部件，用于自动将管片的当前位置调整至初始设定位置；多自由度调节部件包括：底板；减速齿轮，位于底板上，用于带动管片在水平方向上的旋转；步进电机，与减速齿轮连接，用于在控制器的控制下驱动减速齿轮的转动；圆弧形管片放置槽，位于减速齿轮上，用于放置管片。本申请引入机器视觉的方法，通过位置监测部件实时监测管片的位置，通过多自由度调节部件来自动调整管片的位置至初始设定位置，工作效率快，准确性高。

本实用新型一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的盾构管片位置调节装置，其特征在于，包括：位置监测部件，用于实时监测管片的放置位置；控制器，用于将所述位置监测部件监测的数据与初始设定位置进行比较，根据比较结果实时控制多自由度调节部件；所述多自由度调节部件，用于自动将所述管片的当前位置调整至所述初始设定位置；所述多自由度调节部件包括：底板；减速齿轮，位于所述底板上，用于带动所述管片在水平方向上的旋转；步进电机，与所述减速齿轮连接，用于在所述控制器的控制下驱动所述减速齿轮的转动；圆弧形管片放置槽，位于所述减速齿轮上，用于放置所述管片。

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