龙图腾网恭喜西安多小波信息技术有限责任公司;西安翔安测控设备有限责任公司申请的专利一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN209962120U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921292447.5，技术领域涉及：G05B19/042(20060101)；该实用新型一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置是由党广利;朱海波;刘峰;杜嘉伟;刘子恒;胡坤静设计研发完成，并于2019-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，主要内容为：包括微控制器、驱动接口模块、无线遥控接收单元、执行单元、MPU6050姿态检测模块、232接口模块、485串口模块和I0接口模块，所述无线遥控接收单元由无线遥控器和无线接收器组成，无线遥控器与无线接收器连接，无线接收器与微控制器连接，执行单元由无刷电机和电机驱动器组成，无刷电机与电机驱动器连接，电机驱动器与微控制器连接，MPU6050姿态检测模块、232接口模块和485串口模块都与微控制器相连，驱动接口模块和I0接口模块都与微控制器连接。本实用新型结构简单，稳定性和可靠性好，提高了其使用寿命，提高了系统的抗震动和抗冲击能力。

本实用新型一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行姿态感知的航空通信天线控制装置，其特征在于：包括微控制器、驱动接口模块、无线遥控接收单元、执行单元、MPU6050姿态检测模块、232接口模块、485串口模块和I0接口模块，所述无线遥控接收单元由无线遥控器和无线接收器组成，所述无线遥控器与无线接收器连接，所述无线接收器与微控制器连接，所述执行单元由无刷电机和电机驱动器组成，所述无刷电机与电机驱动器连接，所述电机驱动器与微控制器连接，所述MPU6050姿态检测模块、232接口模块和485串口模块都与微控制器相连，所述驱动接口模块和I0接口模块都与微控制器连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资上述专利技术或类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安多小波信息技术有限责任公司;西安翔安测控设备有限责任公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区丈八街办科技路48号创业广场1幢C0201号房2F216室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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