龙图腾网恭喜重庆嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种AGV小车换向结构及AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210026913U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-02-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201920743422.6，技术领域涉及：B60B33/06(20060101)；该实用新型一种AGV小车换向结构及AGV小车是由刘波;方鹏橙设计研发完成，并于2019-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车换向结构及AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种AGV小车换向结构、AGV小车及其换向方法，换向结构包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧，电机安装在安装板上，并驱动转动盘转动，从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中，其带动活动块和活动板一起向上运动，活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动，从而带动定向脚轮向上移动，并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中，在第一弹簧弹力的作用下，定向脚轮向下运动。本实用新型提供的换向结构结构简单、成本低廉。

本实用新型一种AGV小车换向结构及AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车换向结构，其特征在于，包括相对设置的脚轮固定板1和安装板2，所述脚轮固定板1上安装有定向脚轮3，所述安装板2上设置有用于使所述脚轮固定板1升降的升降机构4和用于控制升降行程的升降行程控制机构5；所述升降机构4包括电机41、转动盘42、轴承随动器43、活动块44、活动板45、传动杆46、第一弹簧导套47、第一弹簧压头48和第一弹簧49，所述电机41安装在所述安装板2上，并设置有输出轴，所述转动盘42与所述电机41的输出轴同轴固定，所述轴承随动器43偏心设置在所述转动盘42的远离所述电机41的端面上，所述活动块44位于所述轴承随动器43上方，并与轴承随动器43保持抵触，所述活动板45与所述活动块44连接，所述传动杆46的上端与所述活动块44连接，下端穿过设置于安装板2上的传动杆通孔2A后与脚轮固定板1连接，所述第一弹簧导套47沿纵向设置，其上端穿过设置于安装板2上的第一弹簧导套通孔2B、下端与安装板2连接，所述第一弹簧压头48设置于所述第一弹簧导套47顶部，所述第一弹簧49位于所述第一弹簧导套47内，且其两端分别与所述第一弹簧压头48和所述脚轮固定板1抵触；所述升降行程控制机构5包括金属感光片51、第一光电开关52R和第二光电开关52L，所述金属感光片51设置在所述转动盘42的靠近所述电机41的端面上，所述第一光电开关52R和第二光电开关52L相对设置在所述电机41的两侧。

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