龙图腾网恭喜中航金城无人系统有限公司申请的专利一种电机变矩机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210083533U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-02-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201922034002.3，技术领域涉及：B64C11/44(20060101)；该实用新型一种电机变矩机构是由罗伟;李鹏飞;魏元哲设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机变矩机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电机变矩机构，包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，变矩拉杆与变矩连接片相连接，变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化。该电机变矩机构整体结构简单巧妙，操作简便，具有轻量化与整体性更强等优点。

本实用新型一种电机变矩机构在权利要求书中公布了：1.一种电机变矩机构，其特征在于：包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；所述螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；所述电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；所述传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，所述直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，所述变矩拉杆与变矩连接片相连接，所述变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，所述直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化。

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