恭喜天津联汇智造科技有限公司"一种料桶夹持机构以及移动机器人"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜天津联汇智造科技有限公司申请的专利一种料桶夹持机构以及移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN210081724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-02-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:201922418000.4,技术领域涉及:B25J5/00(20060101);该实用新型一种料桶夹持机构以及移动机器人是由赵福海设计研发完成,并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料桶夹持机构以及移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种料桶夹持机构以及移动机器人,料桶夹持机构包括升降单元以及夹手单元,所述升降单元带动夹手单元升降,所述升降单元包括纵向设置的第一电动螺旋推杆。上述料桶夹持机构下端的两个弧形夹手围成与料桶外形一致的圆环状结构,电动螺旋推杆带动该结构开合,实现料筒夹取,上端使用电动螺旋推杆带动夹手单元上升下降,实现料筒升降,结构合理,使用效果较好。本申请提供的一种移动机器人,包括移动机器人主体以及如上述的料桶夹持机构,所述料桶夹持机构安装在移动机器人主体顶端。
本实用新型一种料桶夹持机构以及移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种料桶夹持机构,其特征在于,包括升降单元以及夹手单元,所述升降单元带动夹手单元升降,所述升降单元包括纵向设置的第一电动螺旋推杆,第一电动螺旋推杆的推杆下端与升降架铰接连接,第一电动螺旋推杆带动升降架上升或下降;所述升降架上连接有横向设置的第二电动螺旋推杆,升降架左右两端铰接连接有结构对称设置的两个弧形夹手,第二电动螺旋推杆的推杆与两根结构对称设置的连杆的一端铰接连接,相应侧的连杆的另一端与弧形夹手铰接连接,第二电动螺旋推杆通过连杆带动两个弧形夹手开合。
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