龙图腾网恭喜江西兆驰半导体有限公司申请的专利一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210182346U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-03-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921627103.5，技术领域涉及：H01L21/67(20060101)；该实用新型一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备是由崔思远;文国昇;赵晓明;钟胜时;武良文设计研发完成，并于2019-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备、中央控制台、运输设备、轨道、全自动晶粒分选机，其中：存储设备摆放于轨道一端，显示器一、电脑主机通过螺丝安装于中央控制台，轨道左右两侧均设有中央控制台，相机、夹爪、电机一通过螺丝固定组成夹爪模组，夹爪模组通过固定座二固定于六轴机器人。本实用新型的优点在于：利用有轨小车搭配自动机械手将生产原材料从料塔搬运到目的分选机，再将生产完成的制品取出送回料塔，以实现分选自动化上下料，减少人力需求，降低生产成本，提高生产效率；实现缺料提前预警，生产人员只需整批往存储设备上下料即可，减少生产人员上下料的次数及移动距离，极大提高作业效率。

本实用新型一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备在权利要求书中公布了：1.一种发光二极管晶粒分选自动化生产自动线设备，包括存储设备（1）、中央控制台（2）、运输设备（3）、轨道（4）、全自动晶粒分选机（5），其特征在于：存储设备（1）摆放于轨道（4）一端，显示器一（12）、显示器二（13）、电脑主机（14）通过螺丝安装于中央控制台（2），轨道（4）左右两侧均设有中央控制台（2），相机（17）、夹爪（18）、电机一（19）通过螺丝固定组成夹爪模组（6），夹爪模组（6）通过固定座二（16）固定于六轴机器人（7），六轴机器人（7）固定于有轨小车（8）上，夹爪模组（6）、六轴机器人（7）、有轨小车（8）共同组成运输设备（3），轨道（4）上安装有齿条（26）、滑轨（29），轨道（4）为分节式轨道，可任意增减以适应不同数量的全自动晶粒分选机（5），每节轨道（4）通过轨道连接块（30）进行连接，有轨小车（8）上安装有控制手柄（20）、电控箱（21），有轨小车（8）上安装有电机二（27），所述电机二（27）为三相异步电机，有轨小车（8）底部安装有固定座三（23），固定座三（23）底部安装有滑块（24）、齿轮（25），电机二（27）与齿轮（25）连接，驱动齿轮（25）转动，齿轮（25）与齿条（26）啮合连接，滑块（24）放置于滑轨（29）上，滑块（24）与滑轨（29）活动连接，有轨小车（8）通过齿轮（25）、滑块（24）分别与齿条（26）、滑轨（29）的配合，同时通过电机二（27）驱动实现在轨道（4）上滑动，有轨小车（8）连接有拖链（22），运输设备（3）通过拖链（22）将通信线缆与中央控制台（2）连接；若干台全自动晶粒分选机（5）等间距背对背摆放于轨道（4）两侧组成生产设备，通过网络与中央控制台（2）通信。

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