恭喜和氏工业技术股份有限公司"基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜和氏工业技术股份有限公司申请的专利基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN210173168U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-03-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:201921827047.X,技术领域涉及:B24B9/00(20060101);该实用新型基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站是由李卫彤;李帅;吴少威设计研发完成,并于2019-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站,包括传送分料机构、去毛刺主机、机器人单元、退磁机、第一储料仓、第二储料仓、第一视觉单元、第二视觉单元、内孔去异物单元,其中传送分料机构包括入料输送线、转运输送线、第一出料输送线、第二出料输送线,去毛刺主机为磁性双平面去毛刺主机。本实用新型通过对基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站的结构设计,结合利用磁性吸附技术、柔性加工技术及视觉分析技术,开发设计出一种高效、安全、去毛刺质量高的去毛刺工作站。
本实用新型基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站在权利要求书中公布了:1.基于柔性加工及视觉分析的去毛刺工作站,包括:传送分料机构,所述传送分料机构包括入料输送线、与所述入料输送线连接的转运输送线、设置在所述去毛刺工作站第一出料端的第一出料输送线、设置在所述去毛刺工作站第二出料端的第二出料输送线;去毛刺主机,所述去毛刺主机的入料端连接所述入料输送线,所述去毛刺主机的出料端连接所述转运输送线;机器人单元,所述机器人单元设置在所述转运输送线的传送方向上;退磁机,所述退磁机设置在所述第一出料输送线的传送方向上;第一储料仓,所述第一储料仓设置在所述第一出料输送线的出料端;第二储料仓,所述第二储料仓设置在所述第二出料输送线的出料端;其特征在于:该去毛刺工作站还包括第一视觉单元、第二视觉单元、内孔去异物单元,所述第一视觉单元设置在所述转运输送线的出料端,所述第二视觉单元设置在所述机器人单元和所述退磁机之间,所述内孔去异物单元连接所述机器人单元;其中,所述去毛刺主机为磁性双平面去毛刺主机。
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