恭喜深圳赤马人工智能有限公司"检测前方障碍物的移动机器人"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜深圳赤马人工智能有限公司申请的专利检测前方障碍物的移动机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN210222566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:201921100996.8,技术领域涉及:G05D1/02(20200101);该实用新型检测前方障碍物的移动机器人是由郭子帆设计研发完成,并于2019-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测前方障碍物的移动机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种检测前方障碍物的移动机器人,包括:机器人本体;控制单元内置紧固于机器人本体内部;第一探测器通过线路连接控制单元;第一探测器紧固设于移动机器人前端且垂直于机器人本体的中线位置;第一探测器将探测到的障碍物信号发送给控制单元;驱动轮通过线路连接控制单元;第二探测器。本实用新型首先,通过第一探测器与机器人本体形成大于0°的角度α,从而使得第一探测器能够检测到略高于机器人本体的障碍物信号,而不会使移动机器人跟障碍物发生强烈碰撞甚至卡住移动机器人,并且通过第二探测器使得移动机器人检测前方障碍物的高度以及距离,从而不会使移动机器人跟障碍物发生强烈碰撞,亦不会因为剧烈碰撞损坏家具。
本实用新型检测前方障碍物的移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种检测前方障碍物的移动机器人,其特征在于,包括:机器人本体1;控制单元2,所述控制单元2内置紧固于所述机器人本体1内部;第一探测器3,所述第一探测器3通过线路连接所述控制单元2;所述第一探测器3紧固设于移动机器人前端且垂直于所述机器人本体1的中线位置;所述第一探测器3将探测到的障碍物信号发送给所述控制单元2;所述第一探测器3与所述机器人本体1形成大于0°的角度α,从而使得所述第一探测器3能够检测到略高于所述机器人本体1的障碍物信号;驱动轮4,所述驱动轮4通过线路连接所述控制单元2。
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