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恭喜华中科技大学"一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法"专利获国家发明授权专利权

龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN108132645B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201611093055.7,技术领域涉及:G05B19/19(20060101);该发明授权一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法是由李振瀚;孙艳艳;何姗姗;江海清;陈吉红设计研发完成,并于2016-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法在说明书摘要公布了:本发明属于计算机辅助制造及数控加工领域,具体涉及一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法,首先根据离散刀具轨迹分段建立拟合曲线,其次进行样条筛选,确定需要桥接处理的样条,然后截断参与桥接处理的样条,最后在两个截断点间建立一条具有五个控制点的B样条作为桥接曲线ct,控制桥接曲线ct与给定数据点Q的数据点误差,保证桥接曲线满足加工误差,以及通过控制桥接曲线的保型约束条件,得到满足光顺性要求的桥接曲线,最终建立整体G2连续且满足加工误差要求和光顺性要求的曲线。通过本发明,能保证样条拼接处G2连续,构造整体G2连续的样条曲线,使得数控加工产品具有更高的精度以及更好的加工质量。

本发明授权一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法在权利要求书中公布了:1.一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法,其特征在于,具体包括以下步骤:1根据离散刀具轨迹,识别特征点,并将每相邻的两个特征点之间的离散数据点分成若干个小区间,分段建立B样条曲线;2筛选样条,确定需要桥接处理的样条;以特征点分段的样条曲线和数据点个数小于阈值Nnum的样条曲线,不做桥接处理;3截断参与桥接处理的样条c1w,c2u,得到截断点P0,P4,并计算截断点处的切矢T1,T2、法矢N1,N2和曲率k1,k2;4计算桥接曲线的误差,构造目标函数;5根据G2连续条件,计算中间三个控制点P1,P2,P3;6计算桥接曲线的保型条件,并转换为不等式约束,将目标函数的优化问题转换为带约束的优化问题;7根据桥接曲线保型条件,计算目标函数的优化初始解;8利用步骤7优化初始解和NLOPT优化库,求解目标函数;得到解后,代入步骤5中控制点的表达式,计算控制点。

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本专利喜报专利信息来源于国家知识产权局官网发布的专利公告,由龙图腾网整理发布。
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