龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108132645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201611093055.7，技术领域涉及：G05B19/19(20060101)；该发明授权一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法是由李振瀚;孙艳艳;何姗姗;江海清;陈吉红设计研发完成，并于2016-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机辅助制造及数控加工领域，具体涉及一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法，首先根据离散刀具轨迹分段建立拟合曲线，其次进行样条筛选，确定需要桥接处理的样条，然后截断参与桥接处理的样条，最后在两个截断点间建立一条具有五个控制点的B样条作为桥接曲线ct，控制桥接曲线ct与给定数据点Q的数据点误差，保证桥接曲线满足加工误差，以及通过控制桥接曲线的保型约束条件，得到满足光顺性要求的桥接曲线，最终建立整体G2连续且满足加工误差要求和光顺性要求的曲线。通过本发明，能保证样条拼接处G2连续，构造整体G2连续的样条曲线，使得数控加工产品具有更高的精度以及更好的加工质量。

本发明授权一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法在权利要求书中公布了：1.一种保证刀具轨迹整体G2连续的曲线拟合方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1根据离散刀具轨迹，识别特征点，并将每相邻的两个特征点之间的离散数据点分成若干个小区间，分段建立B样条曲线；2筛选样条，确定需要桥接处理的样条；以特征点分段的样条曲线和数据点个数小于阈值Nnum的样条曲线，不做桥接处理；3截断参与桥接处理的样条c1w，c2u，得到截断点P0，P4，并计算截断点处的切矢T1，T2、法矢N1，N2和曲率k1，k2；4计算桥接曲线的误差，构造目标函数；5根据G2连续条件，计算中间三个控制点P1，P2，P3；6计算桥接曲线的保型条件，并转换为不等式约束，将目标函数的优化问题转换为带约束的优化问题；7根据桥接曲线保型条件，计算目标函数的优化初始解；8利用步骤7优化初始解和NLOPT优化库，求解目标函数；得到解后，代入步骤5中控制点的表达式，计算控制点。

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