龙图腾网恭喜奇酷互联网络科技(深圳)有限公司申请的专利导航路径规划方法、装置以及导航终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106643772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201611262788.9，技术领域涉及：G01C21/34(20060101)；该发明授权导航路径规划方法、装置以及导航终端是由周振华设计研发完成，并于2016-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航路径规划方法、装置以及导航终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种导航路径规划方法、装置以及导航终端，其中，该方法包括：当生成规划路线时，从导航历史记录中查找所述规划路线对应的常用路线；判断所述规划路线是否重合于查找到的所述常用路线；如果否，获取所述常用路线的当前路况信息；提示所述常用路线的当前路况信息。本发明能够在规划路径与常用路径不符时，及时提示司机常用路线的当前路况，以使司机了解更换路径的原因，在一定程度上避免了因司机的习惯性思维而导致的行程延误。

本发明授权导航路径规划方法、装置以及导航终端在权利要求书中公布了：1.一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：选定起始点和终点时，生成规划路线，当生成所述规划路线时，从导航历史记录中查找所述规划路线对应的常用路线；判断所述规划路线是否重合于查找到的所述常用路线；如果否，获取所述常用路线的当前路况信息；提示所述常用路线的当前路况信息；其中，所述从导航历史记录中查找所述规划路线对应的常用路线，包括：从导航历史记录的常用路线中，查找包含所述规划路线的起始点和终点的路线，将查找到的路线作为所述规划路线对应的常用路线，其中，所述常用路线为将所述规划路线的起始点和终点作为子集的路线；或者从导航历史记录的常用路线中，查找起始点和终点均与所述规划路线的起始点和终点相同的路线，其中所述起始点与所述终点具有同一位置下对应的一个名称或者各个名称。

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