龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利基于CAN的列车网络控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108205305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201611183425.6，技术领域涉及：G05B23/02(20060101)；该发明授权基于CAN的列车网络控制系统和方法是由刘赛武;陈艳军;徐晓波;杜骞;杨琼设计研发完成，并于2016-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN的列车网络控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于CAN的列车网络控制系统和方法，该系统包括第一控制单元、CAN列车总线、与每节车辆对应的子控制单元和CAN车辆总线，CAN列车总线与第一控制单元进行实时通信连接；第一控制单元通过CAN列车总线与多个子控制单元进行实时通信连接；每个子控制单元分别通过其所属车辆的第一、第二CAN总线与所属车辆的第一、第二单元进行实时通信连接；每个子控制单元之间通过CAN列车总线进行实时通信连接；每个子控制单元在检测出第一和或第二CAN总线上存在故障或者冗余信息时，将第一和或第二CAN总线上的CAN报文迁移至第三CAN总线。该发明能够有效提升系统的可靠性和信号传输的实时性，降低成本和硬件开发难度。

本发明授权基于CAN的列车网络控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN的列车网络控制系统，其特征在于，包括第一控制单元、CAN列车总线、与每节车辆对应的子控制单元，以及与每节车辆对应的CAN车辆总线，每个CAN车辆总线包括相互独立的第一CAN总线、第二CAN总线，以及第三CAN总线，其中，所述CAN列车总线通过第一网关与所述第一控制单元进行实时通信连接；所述第一控制单元通过所述CAN列车总线与多个子控制单元进行实时通信连接；每个子控制单元通过其所属车辆的所述第一CAN总线与所述所属车辆的第一单元进行实时通信连接；所述每个子控制单元通过其所属车辆的所述第二CAN总线与所述所属车辆的第二单元进行实时通信连接，其中，所述第一单元和所述第二单元的功能不同；所述每节车辆对应的子控制单元之间通过CAN列车总线进行实时通信连接；所述每个子控制单元分别对所述第一CAN总线和或所述第二CAN总线进行故障或者冗余检测，在检测出所述第一CAN总线和或所述第二CAN总线上存在故障或者冗余信息时，将所述第一CAN总线和或所述第二CAN总线上的CAN报文迁移至所述第三CAN总线，以通过所述第三CAN总线与所述所属车辆的第一单元和或第二单元进行实时通信连接。

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