龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108791276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710280613.9，技术领域涉及：B60W30/045(20120101)；该发明授权一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法是由周兵;吴晓建;文桂林;杨阳设计研发完成，并于2017-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮胎侧向力线性非线性工作状态快速判断方法，基于ESP系统现有传感器，通过检测方向盘转角、车辆行驶车速、车辆侧向加速度、横摆角速度等信号，快速判断轮胎侧向力是否进入非线性工作状态，为通过主动转向进行车辆稳定性应急控制的控制系统提供介入判据。该方法包括：测量横摆角速度、侧向加速度、车辆行驶车速、方向盘转角；估计路面附着系数；计算轮胎侧向力线性非线性临界点对应的车轮转角；快速判断轮胎侧向力是否进入非线性区域；快速判断主动前轮转向是否介入。

本发明授权一种轮胎侧向力线性/非线性工作状态快速判断方法在权利要求书中公布了：1.一种轮胎侧向力线性非线性工作状态快速判断方法，其特征在于，包含步骤：a确认车辆是否转向；b若进行转向，利用ESP已有的方向盘转角传感器2、横摆角速度传感器3、侧向加速度传感器4、车速传感器1fl,1fr,1rl,1rr，实时测量方向盘转角δf、车辆横摆角速度r、侧向加速度ay和车速vx信号；c确定Cμ1，确定Cμ1的方法如下：汽车以速度Vms匀速行驶，对车辆进行方向盘斜坡转角输入，通过方向盘转角传感器记录“方向盘转向角δf-时间t”曲线，通过轮胎六分力仪记录“轮胎侧向力Fy-时间t”曲线，以车辆横摆角速度r及侧向加速度ay为量测输出，采用状态观测方法得到轮胎侧偏角α，最终得到“轮胎侧向力Fy-轮胎侧偏角α”曲线，根据该曲线找到轮胎侧向力的线性非线性临界时刻点t0，然后根据“方向盘转角δf-时间t”曲线找到临界时刻点t0对应的方向盘转角值δf0，此值处于转向系角传动比i，即为线性非线性区域临界点对应的方向盘转角，最终确定Cμ1＝V2δf0i；d以方向盘转角和车速信号为输入，以车辆横摆角速度、侧向加速度为量测输出，通过状态观测器实时估计路面附着系数μ；e根据vx2δf_cp＝Cμ1μ，计算δf_cp；f比较δf_cp与δfi，i为车辆转向系统角传动比；g当δf_cp大于或等于车轮的实际转向角δfi，判断轮胎处于线性域；当δf_cp小于车轮的实际转向角δfi时，轮胎处于非线性域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路湖南大学机械与运载工程学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。