龙图腾网恭喜温州市科弘天垣科技有限公司申请的专利一种带气动自锁装置的激光焊机用第四轴获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210789674U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-06-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201921968916.0，技术领域涉及：B23K26/21(20140101)；该实用新型一种带气动自锁装置的激光焊机用第四轴是由章瑞洲设计研发完成，并于2019-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带气动自锁装置的激光焊机用第四轴在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种带气动自锁装置的激光焊机用第四轴，包括激光焊机第四轴、步进电机、气动刹车钳、刹车盘和三爪旋转夹头，激光焊机第四轴上设有驱动三爪旋转夹头的步进电机，步进电机的转动尾端穿过刹车盘并且带动刹车盘转动，激光焊机第四轴上固定气动刹车钳，刹车盘一侧伸入到气动刹车钳的刹车夹持口内。其优点是：断电后气动刹车钳夹持刹车盘，防止断电后三爪旋转夹头位置发生变化，导致重新开机后需要调整，可以进一步节约时间。

本实用新型一种带气动自锁装置的激光焊机用第四轴在权利要求书中公布了：1.一种带气动自锁装置的激光焊机用第四轴，包括激光焊机第四轴、步进电机、气动刹车钳、刹车盘和三爪旋转夹头，激光焊机第四轴上设有驱动三爪旋转夹头的步进电机，其特征在于：步进电机的转动尾端穿过刹车盘并且带动刹车盘转动，激光焊机第四轴上固定气动刹车钳，刹车盘一侧伸入到气动刹车钳的刹车夹持口内。

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