龙图腾网恭喜青岛易触科技有限公司申请的专利一种自动售货机的云台装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210864907U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-06-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202020037499.4，技术领域涉及：G07F11/00(20060101)；该实用新型一种自动售货机的云台装置是由徐海东;赵希善;刘晓路;徐瑜;马东洋;郭建晟;姜文孝;马巍巍;邱立坤;郭常力;尹建同;韩晋;张丽设计研发完成，并于2020-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动售货机的云台装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动售货机的云台装置，包括云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；云台中竖梁组件包括云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。售卖商品种类不受限制,云台结构稳定性可靠。

本实用新型一种自动售货机的云台装置在权利要求书中公布了：1.一种自动售货机的云台装置，其特征在于，包括：云台上横梁组件、云台下横梁组件、云台中竖梁组件、云台托盘组件和云台横向驱动组件；所述云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；所述云台中竖梁组件包括云台托盘挂板组件、中竖梁电机、中竖梁竖向驱动环形同步带、上同步带和下同步带；所述云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。

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